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1. (WO2019049323) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
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Veröff.-Nr.: WO/2019/049323 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2017/032524
Veröffentlichungsdatum: 14.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 08.09.2017
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen: 15.06.2018
IPC:
G01C 21/34 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 1/0969 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
34
Fahrwegsuche; Fahrwegführung [Route searching, Route guidance]
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
09
Anordnungen zur Abgabe variabler Verkehrsinstruktionen
0962
mit einer im Fahrzeug angebrachten Meldeeinrichtung, z.B. für Sprachmeldungen
0968
Systeme, die die Übertragung von Navigationsanweisungen zum Fahrzeug miteinbeziehen
0969
mit Bildschirmdarstellungen in Form einer Straßenkarte
Anmelder:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Erfinder:
畑山 隼一 HATAYAMA Junichi; JP
Vertreter:
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
Prioritätsdaten:
Titel (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
Zusammenfassung:
(EN) Provided are a driving assistance method and driving assistance device that make it possible for a vehicle to appropriately enter a branch road at a road section where, after a branching point is passed, one of two adjacent lanes on a main road becomes the branch road and the other becomes the main road. In the present invention, the planned travel road path of a vehicle on map data is retrieved (S1-S3), and at a road section where, after a branching point is passed, one of two adjacent lanes on a main road becomes a branch road and the other becomes the main road, when the vehicle enters the range of a prescribed distance from the branching point, if the vehicle is traveling on the lane that will become the main road after the branching point is passed, guidance is provided for switching to the lane that will become the branch road after the branching point is passed (S4, S5).
(FR) L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite et un dispositif d'aide à la conduite qui permettent à un véhicule d'entrer de manière appropriée dans une route de bifurcation au niveau d'une section de route où, une fois qu'un point de bifurcation est passé, une voix parmi deux voies adjacentes sur une route principale devient la route de bifurcation et l'autre devient la route principale. Dans la présente invention, le trajet de route de parcours planifié d'un véhicule sur des données de carte est extrait (S1-S3), et au niveau d'une section de route où, après qu'un point de bifurcation est passé, une voie parmi deux voies adjacentes sur une route principale devient une route de bifurcation et l'autre devient la route principale, lorsque le véhicule entre dans la plage d'une distance prescrite par rapport au point de ramification, si le véhicule roule sur la voie qui deviendra la route principale après que le point de bifurcation a été dépassé, un guidage est assuré pour passer sur la voie qui deviendra la route de bifurcation après que le point de bifurcation est dépassé (S4, S5).
(JA) 本線道路上の隣接する2本の車線の一方が分岐点通過後に支線道路となり、他方が本線道路となる道路区間において、車両が適切に支線道路へ進入可能となる運転支援方法及び運転支援装置を提供する。地図データ上で車両の走行予定道路の経路を探索し(S1~S3)、本線道路上の隣接する2本の車線の一方が分岐点通過後に支線道路となり、他方が本線道路となる道路区間において、車両が分岐点から所定距離の範囲内に差し掛かったとき、分岐点通過後に本線道路となる車線を走行している場合には、分岐点通過後に支線道路となる車線へ誘導する(S4,S5)。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)