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1. (WO2019048742) ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
Anmerkung: Text basiert auf automatischer optischer Zeichenerkennung (OCR). Verwenden Sie bitte aus rechtlichen Gründen die PDF-Version.

Revendications

1 . - Actionneur électromagnétique définissant un axe de symétrie Z et une infinité de plans radiaux disposés en éventail autour de l'axe de symétrie Z, l'actionneur électromagnétique comprenant au moins un inducteur (I) avec un bobinage (Ib), une armature (A), un disque d'entraînement (D) et des moyens élastiques (R), l'armature (A) étant sollicitée, au repos, par les moyens élastiques (R) contre ou en éloignement du disque d'entraînement (D) et, lorsque le bobinage (Ib) est alimenté en courant, l'armature (A) est déplacée axialement vers l'inducteur (I) à encontre des moyens élastiques (R) en éloignement ou contre le disque d'entraînement (D), l'actionneur électromagnétique comprenant également au moins un module de mesure (H) comprenant un capteur de champ magnétique (3), tel qu'un capteur à effet Hall, disposé dans un plan radial Prv et définissant une direction de sensibilité B aux champs magnétiques, le module de mesure (H) comprenant au moins un aimant permanent (42, 43 ; D42, D43) qui se déplace par rapport au capteur de champ magnétique (3) de manière à générer un champ magnétique détectable par le capteur de champ magnétique (3),

caractérisé en ce que la direction de sensibilité B du capteur de champ magnétique (3) est perpendiculaire au plan radial Prv dans lequel le capteur de champ magnétique (3) est positionné.

2. - Actionneur électromagnétique selon la revendication 1 , dans lequel le capteur de champ magnétique (3) présente une configuration plate définissant un plan de capteur Pc qui est parallèle, et de préférence, confondu, avec le plan radial Prv dans lequel le capteur de champ magnétique (3) est positionné, la direction de sensibilité B étant perpendiculaire au plan de capteur Pc.

3. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de champ magnétique (3) est situé à proximité immédiate du bobinage, là-même où les lignes de champ magnétiques sont maximales.

4. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel deux aimants permanents (42, 43) sont solidarisés l'un par rapport à l'autre et alignés axialement de part et d'autre du capteur de champ magnétique (3), les aimants permanents (42, 43) étant sollicités élastiquement contre l'armature (A) et le capteur de champ magnétique (3) étant lié rigidement à l'inducteur (!)

5. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel deux aimants permanents (42, 43) sont solidarisés l'un par rapport à l'autre et alignés axialement de part et d'autre du capteur de champ magnétique (3), le capteur de champ magnétique (3) étant sollicité élastiquement contre l'armature (A) et les aimants permanents (42, 43) étant liés rigidement à l'inducteur (I).

6. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les aimants permanents (42, 43) définissent pour l'un une orientation nord/sud et pour l'autre une orientation sud/nord qui sont parallèles entre elles, ainsi qu'avec la direction de sensibilité B.

7. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de champ magnétique (3) est un capteur proportionnel.

8. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le capteur de champ magnétique (3) est un capteur à seuil, dont la position relative entre les aimants permanents (42, 43) est ajustable mécaniquement.

9. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le disque d'entraînement (D) est pourvu d'au moins une couronne d'aimants (D3) de polarisations alternées qui est solidaire en rotation du disque d'entraînement (D), de manière à pouvoir détecter un ou plusieurs des paramètres suivants :

- la position angulaire du disque d'entraînement (D),

- le sens de rotation du disque d'entraînement (D),

- la vitesse de rotation du disque d'entraînement (D), et

- la variation de vitesse de rotation du disque d'entraînement (D).

10. - Actionneur électromagnétique selon la revendication 9, dans lequel la couronne d'aimants (D3) est positionnée sur la périphérie externe du disque d'entraînement (D).

1 1 . - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de champ magnétique (3) est positionné à la fois au niveau de la couronne d'aimants (D3) du disque d'entraînement (D) et de manière adjacente à une face latérale de l'armature (A), de manière à pouvoir détecter un ou plusieurs des paramètres suivants :

- le déplacement de l'armature (A),

- le sens de déplacement de l'armature (A)

- l'ampleur du déplacement de l'armature (A),

- la variation de l'ampleur du déplacement de l'armature (A),

- la vitesse de déplacement de l'armature (A),

- la position angulaire du disque d'entraînement (D),

- le sens de rotation du disque d'entraînement (D),

- la vitesse de rotation du disque d'entraînement (D), et

- la variation de vitesse de rotation du disque d'entraînement (D).

12. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel plusieurs capteurs de champ magnétique (3) sont positionnés à proximité de plusieurs disques d'entraînement (D) pourvus chacun d'au moins une couronne d'aimants (D3) de polarisations alternées qui est solidaire en rotation de chaque disque d'entraînement (D), les disques d'entraînement étant élastiquement liés entre eux en torsion, de manière à pouvoir détecter un ou plusieurs des paramètres suivants :

- le couple de torsion entre les deux disques d'entraînement (D),

- le décalage angulaire entre les deux disques d'entraînement (D).

13. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un carter de support (P) montée fixement sur l'inducteur (I) de manière à ce que le disque d'entraînement (D) soit positionné entre l'armature (A) et le carter de support (P), le module de mesure (H) étant monté fixement sur le carter de support (P).

14. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'armature (A) est pressée contre un disque d'entraînement (D) par au moins un ressort de compression (R) monté précontraint dans un boîtier (C) de l'unité d'actionnement pour freiner un arbre rotatif (S).

15. - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'armature est munie de dentures et pressée contre un disque à dentures par au moins un ressort de compression monté précontraint dans un boîtier de l'unité d'actionnement pour embrayer en rotation un arbre rotatif.