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1. WO2019048554 - VERFAHREN ZUM AUSWERTEN EINES OPTISCHEN ERSCHEINUNGSBILDES IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG UND FAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2019/048554
Veröffentlichungsdatum 14.03.2019
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2018/074030
Internationales Anmeldedatum 06.09.2018
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen 25.04.2019
IPC
G06K 9/00 2006.1
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
KErkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
G06K 9/62 2006.1
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
KErkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
62Verfahren und Anordnungen für das Erkennen mit elektronischen Mitteln
CPC
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06K 9/46
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
G06K 9/6256
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6217Design or setup of recognition systems and techniques; Extraction of features in feature space; Clustering techniques; Blind source separation
6256Obtaining sets of training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging, boosting
G06K 9/628
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6267Classification techniques
6279relating to the number of classes
628Multiple classes
G06K 9/629
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6288Fusion techniques, i.e. combining data from various sources, e.g. sensor fusion
629of extracted features
Anmelder
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • FRIEDMANN, Felix
  • VOROBIOV, Oleksandr
Prioritätsdaten
10 2017 215 718.607.09.2017DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM AUSWERTEN EINES OPTISCHEN ERSCHEINUNGSBILDES IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG UND FAHRZEUG
(EN) METHOD FOR EVALUATING AN OPTICAL APPEARANCE IN THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉVALUATION D'UN ASPECT VISUEL DANS UN ENVIRONNEMENT DU VÉHICULE ET VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Auswerten eines optischen Erscheinungsbildes in einer Fahrzeugumgebung und ein Fahrzeug. Das Verfahren weist ein Bereitstellen einer Bildaufnahme (10) der Fahrzeugumgebung und ein Extrahieren (20) von Merkmalen aus der Bildaufnahme (10) auf. Ferner weist das Verfahren ein Durchführen einer ersten Analyse (31) der Bildaufnahme (10) auf. Ferner ist ein Durchführen einer zweiten Analyse (32) der Bildaufnahme (10) vorgesehen, wobei Kanten (91-95) eines oder mehrerer Objektes erkannt werden, wobei die erste Analyse (31) und die zweite Analyse (32) voneinander unabhängig durchgeführt werden und wobei das erste Analyseergebnis (41) und das zweite Analyseergebnis (42) zu einem Ausgangsbild (50) kombiniert werden, indem an den Flächen (81, 82, 83) der erkannten Objekte aus dem ersten Analyseergebnis (41) die erkannten Kanten (91-95) aus dem zweiten Analyseergebnis (41) ausgeschnitten werden.
(EN) The invention relates to a method (100) for evaluating an optical appearance in the surroundings of the vehicle and to a vehicle. The method has the steps of providing a captured image (10) of the surroundings of the vehicle and extracting (20) features from the captured image (10). Furthermore, the method has the steps of carrying out a first analysis (31) of the captured image (10) and carrying out a second analysis (32) of the captured image (10), wherein edges (91-95) of one or more objects are detected, and the first analysis (31) and the second analysis (32) are carried out independently of each other. The first analysis result (41) and the second analysis result (42) are combined into an output image (50) in which the detected edges (91-95) from the second analysis result (41) are excluded on the surfaces (81, 82, 83) of the detected objects from the first analysis result (41).
(FR) L'invention concerne un procédé (100) d'évaluation d'un aspect visuel dans un environnement d'un véhicule et un véhicule. Le procédé consiste à fournir une prise de vue (10) de l'environnement du véhicule et à extraire (20) des caractéristiques de la prise de vue (10). En outre, le procédé consiste à effectuer une première analyse (31) de la prise de vue (10). En outre, le procédé consiste à effectuer une deuxième analyse (32) de la prise de vue (10), des bords (91-95) d'un ou d'une pluralité d'objets étant détectés, la première analyse (31) et la deuxième analyse (32) étant effectuées indépendamment l'une de l'autre et le premier résultat d'analyse (41) et le deuxième résultat d'analyse (42) étant combinés pour former une image de sortie (50), dans laquelle, sur des surfaces (81, 82, 83) des objets détectés du premier résultat d'analyse (41), les bords (91-95) détectés sont découpés du deuxième résultat d'analyse (41).
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