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1. (WO2019048269) SYSTEM FOR VENIPUNCTURE AND ARTERIAL LINE GUIDANCE WITH AUGMENTED REALITY
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Veröff.-Nr.: WO/2019/048269 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072951
Veröffentlichungsdatum: 14.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 27.08.2018
IPC:
A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 8/08 (2006.01) ,A61B 5/02 (2006.01) ,A61B 5/00 (2006.01) ,A61B 17/34 (2006.01) ,A61M 5/42 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/20]
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
8
Diagnose unter Anwendung von Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen
08
Anzeigen von Organbewegungen oder Veränderungen, z.B. Tumore, Zysten, Schwellungen
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
5
Messen zu diagnostischen Zwecken; Identifizieren von Personen
02
Messen des Pulses, des Herzschlages, des Blutdruckes oder der Blutströmung; kombiniertes Bestimmen von Puls, Herzschlag und Blutdruck; Auswerten des Zustandes der Herzgefäße, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Anwenden von Kombinationen technischer Verfahren, die in dieser Gruppe vorgesehen sind, mit Elektrokardiografie; Herzkatheter für Blutdruckmessung
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
5
Messen zu diagnostischen Zwecken; Identifizieren von Personen
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
17
Chirurgische Instrumente, Vorrichtungen oder Verfahren, z.B. Aderpressen
34
Trokare; Punktiernadeln
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
M
Vorrichtungen zum Einführen oder Aufbringen von Substanzen in oder auf den Körper; Vorrichtungen zum Übertragen von Körperflüssigkeiten oder zum Entziehen derselben aus dem Körper; Vorrichtungen zum Hervorrufen oder zum Beenden von Schlaf oder Betäubung
5
Vorrichtungen zum Einbringen von Mitteln in den Körper auf subkutanem, intravasculärem oder intramuskulärem Wege; Zubehör hierfür, z.B. Vorrichtungen zum Füllen oder Reinigen, Armstützen
42
mit Mitteln zum Desensibilisieren der Haut, zum Vorwölben der Haut, um das Einstechen zu erleichtern oder zum Markieren des Einstichpunktes
Anmelder:
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Erfinder:
SWISHER, Christine, Menking; NL
SINGH, Portia, E.; NL
MILOSEVIC, Mladen; NL
Vertreter:
DE HAAN, Poul, Erik; NL
Prioritätsdaten:
62/55411405.09.2017US
Titel (EN) SYSTEM FOR VENIPUNCTURE AND ARTERIAL LINE GUIDANCE WITH AUGMENTED REALITY
(FR) SYSTÈME DE GUIDAGE DE PONCTION VEINEUSE ET DE LIGNE ARTÉRIELLE AVEC RÉALITÉ AUGMENTÉE
Zusammenfassung:
(EN) A needle placement assistance device (10) for assisting in venipuncture or arterial line placement includes a stereo camera (14) configured to acquire stereo images of a target portion of a patient. A needle tracker (16) is configured to track a current position of an associated needle (12). The device also includes at least one electronic processor (20); and a non- transitory storage medium (26) storing data related to one or more of target needle depth, target needle angle, and target needle speed, and instructions readable and executable by the at least one electronic processor to perform a needle placement assistance method (100). The method includes: performing machine vision processing of the stereo images to generate a three- dimensional (3D) map (32) of the target portion; detect a blood vessel in the 3D map of the target portion; determining a target needle position relative to the blood vessel detected by the machine vision processing based on the data related to one or more of target depth, target angle, and target speed; and identifying corrective action to align a current position of the needle with the target needle position.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif d'aide au placement d'aiguille (10) pour aider à la mise en place d'une ponction veineuse ou d'une ligne artérielle comprend une caméra stéréo (14) configurée pour acquérir des images stéréo d'une partie cible d'un patient. Un dispositif de suivi d'aiguille (16) est configuré pour suivre une position actuelle d'une aiguille associée (12). Le dispositif comprend également au moins un processeur électronique (20); et un support de stockage non transitoire (26) stockant des données relatives à au moins l'un de la profondeur d'aiguille cible, de l'angle d'aiguille cible et de la vitesse d'aiguille cible, et des instructions lisibles et exécutables par le ou les processeurs électroniques pour exécuter un procédé d'aide au placement d'aiguille (100). Le procédé comprend : la réalisation d'un traitement de vision artificielle des images stéréo pour générer une carte tridimensionnelle (3D) (32) de la partie cible; la détection d'un vaisseau sanguin dans la carte 3D de la partie cible; la détermination d'une position d'aiguille cible par rapport au vaisseau sanguin détecté par le traitement de vision artificielle sur la base des données relatives à au moins l'un de la profondeur cible, de l'angle cible et de la vitesse cible; et l'identification d'une action corrective pour aligner une position actuelle de l'aiguille par rapport à la position d'aiguille cible.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)