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1. (WO2019048205) MULTIKAMERASYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
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Veröff.-Nr.: WO/2019/048205 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072208
Veröffentlichungsdatum: 14.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 16.08.2018
IPC:
H04N 13/243 (2018.01) ,H04N 13/128 (2018.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,H04N 13/00 (2018.01)
[IPC code unknown for H04N 13/243][IPC code unknown for H04N 13/128]
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
1
Anordnungen von optischen Beobachtungs- vorrichtungen
H Elektrotechnik
04
Elektrische Nachrichtentechnik
N
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
13
Stereoskopische Fernsehsysteme; Einzelheiten davon
Anmelder:
SIEMENS MOBILITY GMBH [DE/DE]; Otto-Hahn-Ring 6 81739 München, DE
Erfinder:
KLIER, Christian; DE
NOURANI-VATANI, Navid; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 215 810.707.09.2017DE
Titel (EN) MULTI-CAMERA SYSTEM FOR A VEHICLE
(FR) SYSTÈME À CAMÉRAS MULTIPLES POUR UN VÉHICULE
(DE) MULTIKAMERASYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a multi-camera system (10, 20, 30, 40, 50) for a vehicle. The multi-camera system (10, 20, 30, 40, 50) has at least three cameras (K1, K2, K3) for capturing image data (BD) from the surroundings of the vehicle. The cameras are arranged such that each of the at least three cameras (K1, K2, K3), paired with any other of the at least three cameras (K1, K2, K3), has a base line with a different position and/or a different length and/or a different orientation. The multi-camera system (10, 20, 30, 40, 50) comprises an evaluation unit (1) for determining a three-dimensional image (BD-3D) on the basis of the image data (BD) captured by the at least three cameras (K1, K2, K3), wherein in each case two image recorded images from two cameras (K1, K2; K1, K3; K2, K3) are combined with each other for depth determination. The invention also relates to a vehicle. Furthermore, a method for monitoring the surroundings of a vehicle is described.
(FR) L'invention concerne un système à caméras multiples (10, 20, 30, 40, 50) pour un véhicule. Le système à caméras multiples (10, 20, 30, 40, 50) possède au moins trois caméras (K1, K2, K3) destinées à enregistrer des données d'image (BD) de l'environnement du véhicule. Les caméras sont disposées de telle sorte que chacune desdites au moins trois caméras (K1, K2, K3), appairée avec une quelconque autre desdites au moins trois caméras (K1, K2, K3), possède une ligne de référence ayant une position différente et/ou une longueur différente et/ou une orientation différente. Le système à caméras multiples (10, 20, 30, 40, 50) comporte une unité d'interprétation (1) destinée à déterminer une image tridimensionnelle (BD-3D) sur la base des données d'image (BD) capturées par lesdites au moins trois caméras (K1, K2, K3), deux enregistrements d'image de deux caméras (K1, K2 ; K1, K3 ; K2, K3) respectives étant à chaque fois combinés entre eux en vue d'acquérir la profondeur. L'invention concerne également un véhicule. De plus, l’invention concerne un procédé de surveillance de l'environnement d'un véhicule.
(DE) Multikamerasystem (10, 20, 30, 40, 50) für ein Fahrzeug. Das Multikamerasystem (10, 20, 30, 40, 50) weist mindestens drei Kameras (K1, K2, K3) zur Aufnahme von Bilddaten (BD) von der Umgebung des Fahrzeugs auf. Die Kameras sind derart angeordnet, dass jede der mindestens drei Kameras (K1, K2, K3) gepaart mit irgendeiner anderen der mindestens drei Kameras (K1, K2, K3) eine Basislinie mit einer unterschiedlichen Position und/oder einer unterschiedlichen Länge und/oder einer unterschiedlichen Orientierung aufweist. Das Multikamerasystem (10, 20, 30, 40, 50) umfasst eine Auswertungseinheit (1) zum Ermitteln eines dreidimensionalen Bildes (BD-3D) auf Basis der von den mindestens drei Kameras (K1, K2, K3) erfassten Bilddaten (BD), wobei zur Tiefenerfassung jeweils zwei Bildaufnahmen von jeweils zwei Kameras (K1, K2; K1, K3; K2, K3) miteinander kombiniert werden. Es wird auch ein Fahrzeug beschrieben. Weiterhin wird ein Verfahren zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs beschrieben.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)