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1. (WO2019048188) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER POSITIONSINFORMATION EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
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Veröff.-Nr.: WO/2019/048188 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/071916
Veröffentlichungsdatum: 14.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 13.08.2018
IPC:
G01C 21/30 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 1/042 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
28
mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten
30
Flächen- oder Konturnavigation [Map- or contour-matching]
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
01
Erfassen des Verkehrsflusses zum Zweck der Zählung oder der Steuerung
042
mit induktiven oder magnetischen Detektoren
Anmelder:
AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Erfinder:
SCHMITT, Nicholas; DE
PEER, Reinhard; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 215 932.411.09.2017DE
Titel (EN) METHOD FOR DETERMINING POSITION INFORMATION OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE INFORMATION DE POSITION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER POSITIONSINFORMATION EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for determining position information (17) of a motor vehicle (1) which has an inductive charging device (3) with at least one charging coil (5), which is in particular situated in the region of the bottom of the vehicle, and a measurement means (6) which is assigned to the charging coil (5) to measure a magnetic field, the method having the following steps: magnetising, by supplying current to the charging coil (5), at least one magnetic structure (9, 9a-9d) which is situated in or on a surface on which the motor vehicle (1) drives, wherein the structure (9, 9a-9d) and further structures (9, 9a-9d) are stored together with a position indication for the particular structure (9, 9a-9d) in a digital map; measuring, using the measurement means (6), measurement data (16) which describe the magnetic behaviour of the structure (9, 9a-9d); identifying the structure (9, 9a-9d) by evaluating the measurement data (16); and determining the position information (17) depending on the position indication assigned to the identified structure (9, 9a-9d).
(FR) L’invention concerne un procédé de détermination d’une information de position (17) d’un véhicule automobile (1) comprenant un dispositif de charge inductif (3), pourvu d’au moins une bobine de charge (5) disposée notamment au niveau du plancher du véhicule, et un moyen de mesure (6) associé a la bobine de charge (5) et destiné à mesurer un champ magnétique. Le procédé comprend les étapes suivantes : activation de la bobine de charge (5), magnétisation d’au moins une structure magnétique (9, 9a à 9d), disposée dans ou sur une surface parcourue par le véhicule automobile (1), la structure (9, 9a à 9d) et d’autres structures (9, 9a à 9d) étant mémorisée dans une carte numérique conjointement avec une indication de position de la structure respective (9, 9a-9d), mesure de données de mesure (16), décrivant le comportement magnétique de la structure (9, 9a à 9d), avec le moyen de mesure (6), identification de la structure (9, 9a à 9d) par évaluation des données de mesure (16) et détermination de l’information de position (17) en fonction de l’indication de position associée à la structure identifiée (9, 9a à 9d).
(DE) Verfahren zur Ermittlung einer Positionsinformation (17) eines Kraftfahrzeugs (1), welches eine induktive Ladeeinrichtung (3) mit wenigstens einer, insbesondere im Bereich eines Fahrzeugbodens angeordneten Ladespule (5) und einem der Ladespule (5) zugeordnetem Messmittel (6) zum Vermessen eines Magnetfeldes aufweist, aufweisend folgende Schritte: durch Bestromung der Ladespule (5) Magnetisierung wenigstens einer in oder auf einem vom Kraftfahrzeug (1) befahrenen Untergrund angeordneten magnetischen Struktur (9, 9a-9d), wobei die Struktur (9, 9a-9d) und weitere Strukturen (9, 9a-9d) gemeinsam mit einer Positionsangabe der jeweiligen Struktur (9, 9a-9d) in einer digitalen Karte gespeichert ist, Messung von das Magnetverhalten der Struktur (9, 9a-9d) beschreibenden Messdaten (16) mit dem Messmittel (6), Identifikation der Struktur (9, 9a-9d) durch Auswertung der Messdaten (16) und Ermittlung der Positionsinformation (17) in Abhängigkeit der der identifizierten Struktur (9, 9a-9d) zugeordneten Positionsangabe.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)