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1. (WO2019048104) STEER-BY-WIRE-SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-SYSTEMS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/048104 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/068254
Veröffentlichungsdatum: 14.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 05.07.2018
IPC:
B62D 5/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 15/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
5
Hilfskraftverstärkte oder hilfskraftbetriebene Lenkung
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
5
Hilfskraftverstärkte oder hilfskraftbetriebene Lenkung
04
elektrisch, z.B. unter Verwendung elektrischer Leistung in Form eines elektrischen Hilfskraftmotors, der mit der Lenkeinrichtung verbunden oder ein Teil von ihr ist
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
6
Einrichtungen, die selbsttätig die Lenkung in Abhängigkeit von erfassten und dementsprechend berücksichtigten Fahrbedingungen beeinflussen, z.B. Steuerschaltungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
15
Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
Lenkstellungsanzeiger
Anmelder:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Erfinder:
SCHÄFER, Johannes Maria; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 215 593.005.09.2017DE
Titel (EN) STEER-BY-WIRE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE SYSTEM
(FR) SYSTÈME À COMMANDE ÉLECTRIQUE « STEER-BY-WIRE », ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME À COMMANDE ÉLECTRIQUE « STEER-BY-WIRE »
(DE) STEER-BY-WIRE-SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-SYSTEMS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a steer-by-wire system (1), comprising a steering handle (2), a sensor for detecting a driver's intention, a steering control unit (6), power electronics (7), an electric servo motor (8), a steering rack (9) that can be moved by the servo motor (8), and an actuator (5) for generating a feedback torque (MFF) at the steering handle (2) depending on a steering-rack position, the steering control unit (6) being designed so as to subtract, on the basis of the feedback torque (MFF), at least one part from a driver's intention determined on the basis of the data from the sensor. The invention further relates to a method for operating a steer-by-wire system (1).
(FR) L'invention concerne un système à commande électrique « steer-by-wire » (1) comprenant une manette de direction (2), un capteur destiné à détecter un souhait du conducteur, un appareil de commande de direction (6), un dispositif électronique de puissance (7), un servomoteur électrique (8), une crémaillère pouvant se déplacer par l’intermédiaire du servomoteur (8) et un actionneur (5) destiné à produire un couple de rétroaction (MFF)) sur la manette de direction (2) en fonction d’une position de crémaillère, l’appareil de commande de direction (6) étant conçu pour retirer, à partir d’un souhait du conducteur déterminé sur la base des données du capteur, au moins une partie du couple de rétroaction (MFF). L'invention concerne également un procédé de fonctionnement d’un système à commande électrique « steer-by-wire » (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein steer-by-wire-System (1), umfassend eine Lenkhandhabe (2), einen Sensor zur Erfassung eines Fahrerwunsches, ein Lenkungssteuergerät (6), eine Leistungselektronik (7), einen elektrischen Servo-Motor (8), eine über den Servo-Motor (8) bewegbare Zahnstange (9) und einen Aktor (5) zur Erzeugung eines Rückkopplungsmoments (MFF) an der Lenkhandhabe (2) in Abhängigkeit von einer Zahnstangenposition, wobei das Lenkungssteuergerät (6) derart ausgebildet ist, von einem aufgrund der Daten des Sensors ermittelten Fahrerwunsch mindestens einen Anteil aufgrund des Rückkopplungsmoments (MFF) abzuziehen, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines steer-by-wire-Systems (1).
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)