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1. (WO2019045711) SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) DEVICES WITH SCALE DETERMINATION AND METHODS OF OPERATING THE SAME
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Veröff.-Nr.: WO/2019/045711 Internationale Anmeldenummer PCT/US2017/049512
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 31.08.2017
IPC:
G06T 3/40 (2006.01) ,G06T 7/579 (2017.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
3
Geometrische Transformation in der Bildebene, z.B. zur Erzeugung eines ebenfalls bitweise organisierten unterschiedlichen Bildes
40
Änderung des Maßstabes des gesamten Bildes oder eines Teiles davon
[IPC code unknown for G06T 7/579]
Anmelder:
SONY MOBILE COMMUNICATIONS INC. [JP/JP]; 4-12-3 Higashi-Shinagawa, Shinagawa-Ku Tokyo, 1400002, JP
SONY MOBILE COMMUNICATIONS (USA) INC. [US/US]; Agent - Capitol Services Inc. 615 South DuPont Highway Dover, Delaware 19901, US (KN)
Erfinder:
LINÅKER, Daniel; SE
WALLS, Mattias; SE
ELG, Johannes; SE
OLOFSSON, Fredrik; SE
MATTISSON, Fredrik; SE
Vertreter:
WEINSTEIN, Philip, L.; US
Prioritätsdaten:
Titel (EN) SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) DEVICES WITH SCALE DETERMINATION AND METHODS OF OPERATING THE SAME
(FR) DISPOSITIFS DE LOCALISATION ET DE CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES (SLAM) À DÉTERMINATION D'ÉCHELLE ET LEURS PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT
Zusammenfassung:
(EN) A method for determining the scale of a digital 3D model may include receiving, corresponding to a plurality of images, a respective plurality of first distances between the camera and the object in the environment and calculating, using a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm, a plurality of second distances between the camera and the object in the 3D model of the environment. The method may include calculating a plurality of ratios corresponding to the plurality of images based on respective ones of the plurality of first distances and respective ones of the second distances and determining a scale of the 3D model based on the plurality of ratios. The method may include creating a scaled digital 3D model based on the 3 D model and the determined scale of the 3 D model. Distances and sizes in the scaled 3D model may correspond to actual distances and sizes of the environment.
(FR) L’invention concerne un procédé de détermination de l'échelle d'un modèle 3D numérique qui peut comprendre la réception, par rapport à une pluralité d'images, d'une pluralité respective de premières distances entre la caméra et l'objet dans l'environnement et le calcul, à l'aide d'un algorithme de localisation et de cartographie simultanée (SLAM), d'une pluralité de secondes distances entre la caméra et l'objet dans le modèle 3D de l'environnement. Le procédé peut comprendre le calcul d'une pluralité de rapports correspondant à la pluralité d'images sur la base des premières distances respectives de la pluralité de premières distances et des secondes distances respectives et la détermination d'une échelle du modèle 3D sur la base de la pluralité de rapports. Le procédé peut comprendre la création d'un modèle 3D numérique mis à l'échelle sur la base du modèle 3D et de l'échelle déterminée du modèle 3D. Des distances et des tailles dans le modèle 3D mis à l'échelle peuvent correspondre à des distances et tailles réelles de l'environnement.
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Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)