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1. (WO2019044768) THERMAL TREATMENT SYSTEM AND THERMAL TREATMENT METHOD
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Veröff.-Nr.: WO/2019/044768 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2018/031575
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 27.08.2018
IPC:
C21D 9/40 (2006.01) ,C21D 1/00 (2006.01)
C Chemie; Hüttenwesen
21
Eisenhüttenwesen
D
Veränderung der physikalischen Struktur von Eisenmetallen; Allgemeine Vorrichtungen für die Wärmebehandlung von Eisen- oder Nichteisenmetallen oder -legierungen; Schmiedbarmachen des Metalls durch Entkohlen, Anlassen oder andere Behandlungsverfahren
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Wärmebehandlung, z.B. Glühen, Härten, Abschrecken, Anlassen, von besonderen Gegenständen; Öfen hierfür
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von Ringen; von Laufringen von Lagern
C Chemie; Hüttenwesen
21
Eisenhüttenwesen
D
Veränderung der physikalischen Struktur von Eisenmetallen; Allgemeine Vorrichtungen für die Wärmebehandlung von Eisen- oder Nichteisenmetallen oder -legierungen; Schmiedbarmachen des Metalls durch Entkohlen, Anlassen oder andere Behandlungsverfahren
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Allgemeine Verfahren oder Vorrichtungen für die Wärmebehandlung, z.B. Glühen, Härten, Abschrecken, Anlassen
Anmelder:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
Erfinder:
平山 恵理 HIRAYAMA Eri; JP
夏目 練二 NATSUME Renji; JP
中川 直樹 NAKAGAWA Naoki; JP
鈴木 慎太郎 SUZUKI Shintaro; JP
Vertreter:
城村 邦彦 SHIROMURA Kunihiko; JP
熊野 剛 KUMANO Tsuyoshi; JP
Prioritätsdaten:
2017-16335128.08.2017JP
Titel (EN) THERMAL TREATMENT SYSTEM AND THERMAL TREATMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT THERMIQUE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT THERMIQUE
(JA) 熱処理システムおよび熱処理方法
Zusammenfassung:
(EN) Provided is a thermal treatment system (1) comprising a carburizing thermal treatment furnace (2) and an assembly device (20) that assembles an assembly (A) to be charged into the thermal treatment furnace (2), the assembly (A) including a rod-shaped fixture (10) on which a plurality of annular workpieces (W) are supported by being suspended so as not to contact each other, and a container (13) by which both ends of the fixture (10) are supported, wherein: the assembly device (20) comprises an assembly robot (21) capable of repeatedly performing a workpiece attachment operation to suspend the annular workpieces (W) on the fixture (10) one at a time, the fixture (10) being supported at a prescribed orientation, and an assembly detection device (40) that acquires position information pertaining to workpiece support parts (12) provided to the fixture (10); and during performance of the workpiece attachment operation, position control of a workpiece attachment operation hand (51) mounted on the assembly robot (21) is performed on the basis of the position information acquired by the assembly detection device (40).
(FR) L'invention concerne un système de traitement thermique (1) comprenant un four de traitement thermique de carburation (2) et un dispositif d'assemblage (20) qui assemble un assemblage (A) à charger dans le four de traitement thermique (2), l'assemblage (A) comprenant un dispositif de fixation en forme de tige (10) sur lequel une pluralité de pièces à travailler annulaires (W) sont supportées en suspension de manière à ne pas entrer en contact les unes avec les autres, et un récipient (13) par lequel les deux extrémités du dispositif de fixation (10) sont supportées, le dispositif d'assemblage (20) comprenant un robot d'assemblage (21) capable d'effectuer à répétition une opération de fixation de pièce à travailler pour suspendre les pièces à travailler annulaires (W) sur le dispositif de fixation (10) une par une, le dispositif de fixation (10) étant supporté avec une orientation prescrite, et un dispositif de détection d'assemblage (40) qui acquiert des informations de position concernant des parties de support de pièce à travailler (12) placées sur le dispositif de fixation (10) ; et pendant la mise en œuvre de l'opération de fixation de pièce à travailler, le contrôle de la position d'une main opératoire pour la fixation de pièce à travailler (51) montée sur le robot d'assemblage (21) étant effectué sur la base des informations de position acquises par le dispositif de détection d'assemblage (40).
(JA) 浸炭熱処理炉(2)と、熱処理炉(2)内に投入されるアセンブリ(A)を組み立てる組立装置(20)とを備え、アセンブリ(A)が、環状ワーク(W)を相互に非接触の状態で複数個吊り下げ支持した軸状の治具(10)と、治具(10)の両端を支持した容器(13)とを含む熱処理システム(1)であって、組立装置(20)は、所定姿勢で保持された治具(10)に対して環状ワーク(W)を一個ずつ吊り下げていくワーク取付作業を繰り返し実行可能な組立ロボット(21)と、治具(10)に設けられたワーク支持部(12)の位置情報を取得する組立用検出装置(40)とを備え、ワーク取付作業の実行時、組立用検出装置(40)が取得した上記位置情報に基づいて、組立ロボット(21)に装着されたワーク取付作業用ハンド(51)の位置制御が行われる。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)