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1. (WO2019044644) VEHICLE CONTROL DEVICE
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Veröff.-Nr.: WO/2019/044644 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2018/031102
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 23.08.2018
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
08
Vorausberechnen oder Vermeiden wahrscheinlicher oder drohender Kollision
095
Vorhersage der Fahrtroute oder Wahrscheinlichkeit einer Kollision
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
T
Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
7
Einrichtungen zum Einleiten des Bremsvorganges [Betätigungseinrichtungen]
12
selbsttätig wirkend; nicht vom Willen des Fahrzeugführers oder der Fahrgäste abhängig
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
50
Einzelheiten von Steuerungs- oder Regelungssystemen der Antriebs-Steuerung von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16
Anti-Kollisions-Systeme
Anmelder:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
Erfinder:
後藤 多加志 GOTO Takashi; JP
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
細田 浩司 HOSODA Kouji; JP
立畑 哲也 TACHIHATA Tetsuya; JP
中上 隆 NAKAGAMI Takashi; JP
西條 友馬 NISHIJO Yuma; JP
川原 康弘 KAWAHARA Yasuhiro; JP
片山 翔太 KATAYAMA Shota; JP
Vertreter:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
Prioritätsdaten:
2017-16524530.08.2017JP
Titel (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Zusammenfassung:
(EN) The present invention comprises a travel route control unit 10a that updates a target travel route R for a vehicle 1, and an automatic collision prevention control unit 10b that executes an automatic collision prevention control process (S14) for avoiding collision with an obstacle. The travel route control unit 10a calculates a plurality of correction travel routes that correct the target travel route R and avoid the obstacle, evaluates the correction travel routes using a prescribed evaluation function J, and selects one of the correction travel routes. The travel route control unit 10a generates a first requirement signal for a brake control system 32 so that the vehicle 1 travels over the correction travel route. The automatic collision prevention control unit 10b generates a second requirement signal for the brake control system 32 of the vehicle 1. An output control unit 10d outputs the first or second requirement signal to the brake control system 32 of the vehicle 1.
(FR) La présente invention comprend une unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) qui met à jour un itinéraire de déplacement cible (R) pour un véhicule (1), et une unité de commande de prévention de collision automatique (10b) qui exécute un processus de commande de prévention de collision automatique (S14) pour éviter une collision avec un obstacle. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) calcule une pluralité d'itinéraires de déplacement correctifs qui corrigent l'itinéraire de déplacement cible (R) et évitent l'obstacle, évalue les itinéraires de déplacement correctifs à l'aide d'une fonction d'évaluation prescrite (J), et sélectionne l'un des itinéraires de déplacement correctifs. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) génère un premier signal d'exigence destiné à un système de commande de frein (32) de telle sorte que le véhicule (1) se déplace sur l'itinéraire de déplacement correctif. L'unité de commande de prévention de collision automatique (10b) génère un second signal d'exigence destiné au système de commande de frein (32) du véhicule (1). Une unité de commande de sortie (10d) transmet le premier ou le second signal d'exigence au système de commande de frein (32) du véhicule (1).
(JA) 車両1の目標走行経路Rを更新する走行経路制御部10aと、障害物との衝突回避のための自動衝突防止制御処理(S14)を実行する自動衝突防止制御部10bを備える。走行経路制御部10aは、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、所定の評価関数Jによって評価し1つの補正走行経路を選択する。走行経路制御部10aは、補正走行経路を車両1が走行するように、ブレーキ制御システム32に対する第1の要求信号を生成する。一方、自動衝突防止制御部10bは、車両1のブレーキ制御システム32に対する第2の要求信号を生成する。出力制御部10dは、第1又は第2の要求信号を車両1のブレーキ制御システム32へ出力する。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)