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1. (WO2019043116) MANIPULATORSYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ROBOTISCHEN MANIPULATORS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/043116 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/073383
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 30.08.2018
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
13
Steuerungen für Manipulatoren
08
mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19
Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
02
Sensoren
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
Anmelder:
DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE/DE]; Linder Höhe 51147 Köln, DE
Erfinder:
STEINMETZ, Franz; DE
Vertreter:
DOMPATENT VON KREISLER SELTING WERNER - PARTNERSCHAFT VON PATENTANWÄLTEN UND RECHTSANWÄLTEN MBB; Deichmannhaus am Dom Bahnhofsvorplatz 1 50667 Köln, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 215 114.530.08.2017DE
Titel (EN) MANIPULATOR SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOTIC MANIPULATOR
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN MANIPULATEUR ROBOTIQUE
(DE) MANIPULATORSYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ROBOTISCHEN MANIPULATORS
Zusammenfassung:
(EN) The present invention describes a manipulator system having a robotic manipulator (12), wherein the manipulator has sensors for detecting a force and/or torque applied from outside to the manipulator, wherein by applying a force and/or torque from outside to the manipulator (12), commands for the manipulator (12) can be generated. The manipulator system further has an augmented reality display device, by means of which points on the manipulator (12) are displayed at which points a command for the robotic manipulator (12) is generated by means of applying a force and/or a torque from outside. The invention further relates to a method for controlling a robotic manipulator.
(FR) La présente invention concerne un système manipulateur comprenant un manipulateur robotique (12). Le manipulateur possède des capteurs destinés à reconnaître une force et/ou un couple qui est appliqué depuis l'extérieur sur le manipulateur. Des instructions pour le manipulateur (12) peuvent être générées par une application d'une force et/ou d'un couple depuis l'extérieur sur le manipulateur (12). Le système manipulateur possède en outre un dispositif d'affichage à réalité augmentée par lequel est réalisé un affichage des endroits sur le manipulateur (12) au niveau desquels une instruction pour le manipulateur robotique (12) est générée en appliquant une force et/ou un couple depuis l'extérieur. L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un manipulateur robotique.
(DE) Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Manipulatorsystem, mit einem robotischen Manipulator (12), wobei der Manipulator Sensoren zum Erkennen einer Kraft und/oder eines Drehmoments aufweist, die von außen auf den Manipulator aufgebracht wird, wobei durch ein Aufbringen einer Kraft und/oder eines Drehmoments von außen auf den Manipulator (12) Befehle für den Manipulator (12) erzeugbar sind, wobei das Manipulatorsystem ferner eine Augmented-Reality-Anzeigevorrichtung aufweist, durch die ein Anzeigen von Stellen am Manipulator (12) erfolgt, an denen durch das Aufbringen einer Kraft und/oder eines Drehmoments von außen ein Befehl für den robotischen Manipulator (12) erzeugt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern eines robotischen Manipulators.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)