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1. (WO2019043052) TIME-OF-FLIGHT DEPTH CAMERA WITH LOW RESOLUTION PIXEL IMAGING
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Veröff.-Nr.: WO/2019/043052 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/073219
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 29.08.2018
IPC:
G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88
Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
89
für Kartierung oder Bilderzeugung
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7
Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48
von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
481
Konstruktive Merkmale, z.B. Anordnungen von optischen Elementen
Anmelder:
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Erfinder:
LAWRENSON, Matthew, John; NL
HELLMIG, Joachim, Wilhelm; NL
MOENCH, Holger, Joachim; NL
WALKER, Nicholas; NL
VAN DEN BERG, Jan, Jasper; NL
Vertreter:
WITTE, WELLER & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; DE
Prioritätsdaten:
17188935.501.09.2017EP
Titel (EN) TIME-OF-FLIGHT DEPTH CAMERA WITH LOW RESOLUTION PIXEL IMAGING
(FR) CAMÉRA DE PROFONDEUR TEMPS DE VOL AVEC IMAGERIE DE PIXELS BASSE RÉSOLUTION
Zusammenfassung:
(EN) The invention describes a time-of- flight depth camera (200) comprising a VCSEL array (100), an optical arrangement (210), an evaluator (255) and a light detector (220) comprising at least one detector pixel (222), wherein the VCSEL array (100) or the optical arrangement (210) are arranged to provide different illumination patterns (20) in a reference plane in a defined field-of-view (300) of the time-of- flight depth camera (200), wherein the light detector (220) is arranged to detect the different illumination patterns (20), wherein the evaluator (255) is arranged to reconstruct a depth image (50) of the field of view (300) with a resolution of a predefined number of pixels P based on the detected different illumination patterns (20), wherein a number of the detected different illumination patterns (20) N is at least 5% of the predefined number of pixels P, preferably at least 10% of the predefined number of pixels P and most preferred at least 20% of the predefined number of pixels P. The invention further relates to method of performing a time of flight measurement and to a corresponding computer program product.
(FR) L'invention concerne une caméra de profondeur temps de vol (200) comprenant un réseau VCSEL (100), un agencement optique (210), un évaluateur (255) et un détecteur de lumière (220) comprenant au moins un pixel de détecteur (222), dans laquelle le réseau VCSEL (100) ou l'agencement optique (210) sont conçus pour fournir différents motifs d'éclairage (20) dans un plan de référence dans un champ de vision défini (300) de la caméra de profondeur temps de vol (200), le détecteur de lumière (220) étant conçu pour détecter les différents motifs d'éclairage (20), l'évaluateur (255) étant conçu pour reconstruire une image de profondeur (50) du champ de vision (300) avec une résolution d'un nombre prédéfini de pixels P basé sur les différents motifs d'éclairage détectés (20), un nombre des différents motifs d'éclairage détectés (20) N représentant au moins 5 % du nombre prédéfini de pixels P, de préférence au moins 10 % du nombre prédéfini de pixels P et mieux encore au moins 20 % du nombre prédéfini de pixels P. L'invention concerne en outre un procédé de réalisation d'une mesure de temps de vol et un produit programme informatique correspondant.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)