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1. (WO2019042715) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STÜCKGÜTERN
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Veröff.-Nr.: WO/2019/042715 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/071303
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 06.08.2018
IPC:
B65G 47/08 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
65
Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
G
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
47
Mit Förderern verbundene Vorrichtungen zum Handhaben von Gegenständen [Stückgut] oder Schüttgut; Anwendungen solcher Vorrichtungen
02
Vorrichtungen zum Zuführen von Gegenständen oder Schüttgut zu Förderern
04
zum Zuführen von Gegenständen
06
aus einer einzigen Gruppe von in regelmäßigem Muster angeordneten Gegenständen, z.B. in Magazinen befindlichen Werkstücken
08
unter Herbeiführen eines gegenseitigen Abstandes oder einer Gruppenbildung der Gegenstände während des Zuführens
Anmelder:
KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Böhmerwaldstraße 5 93073 Neutraubling, DE
Erfinder:
KIRZINGER, Johannes; DE
WINZINGER, Frank; DE
Vertreter:
BENNINGER, Johannes; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 215 320.201.09.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS MOVED ONE AFTER THE OTHER IN AT LEAST ONE ROW
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT LA MANUTENTION DE MARCHANDISES DE DÉTAIL DÉPLACÉES LES UNES DERRIÈRE LES AUTRES EN AU MOINS UNE RANGÉE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STÜCKGÜTERN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and to a device (10) for handling piece goods (2) moved one after the other in at least one row (1), the piece goods being transported to a grasping region (4) of at least one manipulator (5). In at least one manipulation step, at least two transported piece goods (2) of the at least one row (1) are grasped in the grasping region (4), are spatially separated from following piece goods (2) of the at least one row (1), and are brought into a defined first relative target position in relation to following piece goods (2) of the at least one row (1) by rotation and/or translation. The piece goods are spatially separated from the at least two piece goods transferred into the first relative target position and, by rotation and/or translation, are brought into further defined relative target positions in relation to piece goods following the at least two piece goods transferred into the first relative target position. From a defined number of manipulated piece goods (2), a stackable and/or palletizable layer formation (12) or partial layer and/or a precursor to such a layer formation (12) or partial layer is formed, which is conveyed in a transport direction (TR) and is fed to further handling steps.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif (10) destinés à la manutention de marchandises de détail (2) déplacées les unes derrière les autres en au moins une rangée (1), qui sont transportées vers une zone de détection (4) d'au moins un manipulateur (5). Au cours d'au moins une étape de manipulation, au moins deux marchandises de détail transportées (2) à partir de ladite rangée (1) sont détectées dans la zone de détection (4), séparées spatialement de marchandises de détail suivantes (2) de ladite rangée (1), et amenées, par rotation et/ou déplacement, dans une première position cible relative définie par rapport à des marchandises de détail suivantes (2) de ladite rangée (1). À cet effet, les marchandises de détail sont séparées spatialement desdites marchandises de détail transférées dans la première position cible relative, et amenées, par rotation et/ou déplacement, dans d'autres positions cibles relatives définies par rapport à des marchandises de détail suivantes desdites marchandises de détail transférées dans la première position cible relative. À cet effet, un nombre défini de marchandises de détail manipulées (2) peuvent être disposées sous forme de piles et/ou de couches de façon palettisable (12) ou de sous-couches, et/ou disposées dans un état préalable à une telle formation en couches (12) ou sous-couche, qui sont acheminées dans une direction de transport (TR) et alimentées vers d'autres étapes de traitement.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Umgang mit in mindestens einer Reihe (1) hintereinander bewegten Stückgütern (2), die zu einem Erfassungsbereich (4) mindestens eines Manipulators (5) transportiert werden. Imindestens einem Manipulationsschritt werden im Erfassungsbereich (4) wenigstens zwei transportierte Stückgüter (2) von der mindestens einen Reihe (1) erfasst, von nachfolgenden Stückgütern (2) der mindestens einen Reihe (1) räumlich abgetrennt und unter Drehung und/ oder Verschiebung in eine definierte erste relative Zielposition gegenüber nachfolgenden Stückgütern (2) der mindestens einen Reihe (1) gebracht. Dabei werden die Stückgüter von den mindestens zwei in die erste relative Zielposition überführten Stückgütern räumlich abgetrennt sowie unter Drehung und/oder Verschiebung in weitere definierte relative Zielpositionen gegenüber nachfolgenden Stückgütern der mindestens zwei in die erste relative Zielposition überführten Stückgütern gebracht. Dabei wird aus einer definierten Anzahl von manipulierten Stückgütern (2) eine Stapel- und/oder palettierbare Lagenformation (12) oder Teillage und/oder eine Vorstufe zu einer solchen Lagenformation (12) oder Teillage gebildet, die in einer Transportrichtung (TR) befördert und weiteren Handhabungsschritten zugeführt wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)