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1. (WO2019042533) VERFAHREN ZUR FELDORIENTIERTEN REGELUNG EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE MIT RELUKTANZMOMENT
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Veröff.-Nr.: WO/2019/042533 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/071662
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 29.08.2017
IPC:
H02P 21/00 (2016.01) ,H02P 21/20 (2016.01) ,H02P 25/03 (2016.01)
H Elektrotechnik
02
Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
P
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, Generatoren, dynamoelektrischen Umformern; Steuern und Regeln von Transformatoren oder Reaktanzen oder Drosselspulen
21
Einrichtungen oder Methoden zum Steuern oder Regeln von elektrischen Maschinen durch feldorientierte Regelung [vector control]
[IPC code unknown for H02P 21/20][IPC code unknown for H02P 25/03]
Anmelder:
GKN AUTOMOTIVE LTD. [GB/GB]; Ipsley House Ipsley Church Lane Redditch Worcestershire B98 0AJ, GB
Erfinder:
GEMASSMER, Tobias; DE
Vertreter:
ROESSLER, Matthias; DE
Prioritätsdaten:
Titel (EN) METHOD FOR FIELD-ORIENTED CONTROL OF A PERMANENTLY EXCITED SYNCHRONOUS RELUCTANCE MACHINE
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE ORIENTÉ DANS LE CHAMP D'UNE MACHINE SYNCHRONE À EXCITATION PERMANENTE À MOMENT DE RÉLUCTANCE
(DE) VERFAHREN ZUR FELDORIENTIERTEN REGELUNG EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE MIT RELUKTANZMOMENT
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for the field-oriented control of a permanently excited synchronous reluctance machine (1), which comprises at least the following steps: a) determining a flux-generating current component to be injected id,MTPC and a torque-generating current component iqMTPC as a function of a required torque Tref; b) determining a voltage component in the flux direction udref and a voltage component perpendicular to the flux direction uqref as a function of the current components id,MTPC and iq,MTPC; c) calculating a differential amount from a vectorial sum us of the voltage components ud,ref and uq,ref and a maximum voltage umax and processing the differential amount in a PI-voltage controller (2), wherein a first differential value Δid is obtained as a starting parameter; and d) adding up the flux-generating current components id,MTPC and the first differential value Δid and determining a voltage component ud for injection into the synchronous machine (1).
(FR) L'invention concerne un procédé de réglage orienté dans le champ d'une machine synchrone (1) à excitation permanente à moment de réluctance, dont les étapes consistent au moins : a) à calculer respectivement une composante de courant constitutive du flux (id,MTPC) à appliquer et une composante de courant constitutive du couple (iqMTPC) en fonction d'un couple demandé (Tref); b) à calculer respectivement une composante de tension dans la direction du flux (udref) et une composante de tension perpendiculaire à la direction du flux (uqref) en fonction des composantes de courant (id,MTPC et iq,MTPC); c) à constituer une valeur absolue de différence à partir d'une somme vectorielle (us) des composantes de tension (ud,ref et uq,ref) et d'une tension maximale (umax) et à traiter la valeur absolue de différence dans un régulateur de tension à PI (2), une première valeur de différence (Δid) étant obtenue comme grandeur de sortie; d) à additionner la composante de courant constitutive du flux (id,MTPC) et la première valeur de différence (Δid) et à calculer une composante de tension (ud) pour l'application à la machine synchrone (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur feldorientierten Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine (1) mit Reluktanzmoment, zumindest umfassend die folgenden Schritte: a) Ermitteln jeweils einer einzuprägenden flussbildenden Stromkomponente id,MTPC und einer drehmomentbildenden Stromkomponente iqMTPC in Abhängigkeit eines geforderten Drehmoments Tref; b) Ermittlung jeweils einer Spannungskomponente in Flussrichtung udref und einer Spannungskomponente senkrecht zur Flussrichtung uqref in Abhängigkeit von den Stromkomponenten id,MTPC und iq,MTPC; c) Bilden eines Differenzbetrags aus einer vektoriellen Summe us aus den Spannungskomponenten ud,ref und uq,ref und einer maximalen Spannung umax und Verarbeitung des Differenzbetrags in einem PI-Spannungsregler (2), wobei als Ausgangsgröße ein erster Differenzwert Δid erhalten wird; d) Addieren der flussbildenden Stromkomponente id,MTPC und des ersten Differenzwerts Δid und Ermitteln einer Spannungskomponente ud zur Einprägung auf die Synchronmaschine(1).
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)