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1. (WO2019042523) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/042523 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/071513
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 28.08.2017
IPC:
G01S 7/41 (2006.01) ,G01S 13/60 (2006.01) ,G01S 13/88 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7
Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
02
von Systemen gemäß der Gruppe G01S13/57
41
Verwendung der Echosignalanalyse zur Zielbeschreibung; Zielbezeichnung; Zielrückstrahlfläche
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
02
Systeme, die die Reflexion von Funkwellen ausnutzen, z.B. Primärradar-Systeme; vergleichbare Systeme
50
Messsysteme, die auf der relativen Bewegung des Ortungsobjekts beruhen
58
Geschwindigkeits- oder Flugbahnbestimmungssysteme; Bewegungssinn bestimmende Systeme
60
bei denen der Sender und der Empfänger auf dem sich bewegenden Gegenstand angeordnet sind, z.B. zum Bestimmen der Geschwindigkeit über Grund, des Abtriftwinkels, des Kurses über Grund
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
88
Radar- oder vergleichbare Systeme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
Anmelder:
HELLA GMBH & CO. KGAA [DE/DE]; Rixbecker Straße 75 59552 Lippstadt, DE
Erfinder:
FEl,Tai; DE
BREDDERMAN, Tobias; DE
FARHOUD, Ridha; DE
WARSITZ, Ernst; DE
GRIMM, Christopher; DE
Prioritätsdaten:
Titel (EN) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'UN SYSTÈME RADAR
(DE) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
Zusammenfassung:
(EN) Method (100) for operating a radar system (1) of a vehicle (2), wherein the radar system (1) has at least one radar sensor (10) for detecting at least one target (5) outside the vehicle (2), comprising the following steps: - Performing a prediction of an ego-velocity (vEgo) of the vehicle (2), so that a prediction result is determined, - Performing a classification for classifying the at least one detected target (5) as a stationary target (5a) using the prediction result, so that a classification result is determined, - Selecting one of at least two estimation methods (140) for an estimation of the ego-velocity (vEgo), wherein the selection is dependent on an evaluation of the classification result.
(FR) L'invention concerne un procédé (100) permettant d'exploiter un système radar d'un véhicule (2), le système radar comprenant au moins un capteur radar (10) permettant de détecter au moins une cible (5) à l'extérieur du véhicule (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - Réalisation d'une prédiction d'une vitesse ego (vEgo) du véhicule (2), de façon à déterminer un résultat de prédiction, - Réalisation d'une classification permettant de classifier ladite cible détectée (5) en tant que cible fixe (5a) à l'aide du résultat de prédiction, de façon à déterminer un résultat de classification, - Sélection d'un procédé d'estimation parmi au moins deux procédés d'estimation (140) destiné à une estimation de la vitesse ego (vEgo), la sélection dépendant d'une évaluation du résultat de la classification.
(DE) Hella KGaA Hueck & Co. P06725 - 1 - Abstract Method (100) for operating a radar system (1) of a vehicle (2), wherein the radar system (1) has at least one radar sensor (10) for detecting at least one target (5) outside the vehicle (2), comprising the following steps: - Performing a prediction of an ego-velocity (vEgo) of the vehicle (2), so that a prediction result is determined, - Performing a classification for classifying the at least one detected target (5) as a stationary target (5a) using the prediction result, so that a classification result is determined, - Selecting one of at least two estimation methods (140) for an estimation of the ego-velocity (vEgo), wherein the selection is dependent on an evaluation of the classification result. (Fig. 1)
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)