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1. (WO2019041276) IMAGE PROCESSING METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE AND SYSTEM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/041276 Internationale Anmeldenummer PCT/CN2017/100072
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 31.08.2017
IPC:
G06T 5/50 (2006.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
5
Verbesserung oder Wiederherstellung des Bildes, z.B. zur Erzeugung eines ebenfalls bitweise organisierten ähnlichen Bildes
50
unter Verwendung von mehr als einem Bild, z.B. durch Mittelwertbildung, Subtraktion
Anmelder:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO. , LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Erfinder:
郑洪涌 ZHENG, Hongyong; CN
卢振波 LU, Zhenbo; CN
胡攀 HU, Pan; CN
曹子晟 CAO, Zisheng; CN
Vertreter:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Prioritätsdaten:
Titel (EN) IMAGE PROCESSING METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SYSTÈME
(ZH) 一种图像处理方法、无人机及系统
Zusammenfassung:
(EN) An image processing method, and an unmanned aerial vehicle and a system using the image processing method. The image processing method comprises: acquiring, according to the current environment parameter of an unmanned aerial vehicle, a target sky image matching the current environment parameter (S201); determining a direction parameter of a photographic apparatus when photographing an image to be spliced (S202), wherein the image to be spliced is an image photographed under the current environment parameter; and carrying out splicing processing on the target sky image and the image to be spliced according to the direction parameter so as to obtain a panoramic image (S203). The method can effectively complement a sky image that is not photographed, and improve the integrity of a panoramic image.
(FR) Procédé de traitement d'image, véhicule aérien sans pilote et système utilisant le procédé de traitement d'image. Le procédé de traitement d'image comprend les étapes qui consistent : à acquérir, en fonction du paramètre d'environnement courant d'un véhicule aérien sans pilote, une image de ciel cible correspondant au paramètre d'environnement courant (S201) ; à déterminer un paramètre de direction d'un appareil photographique lors de la photographie d'une image à réunir (S202), l'image à réunir étant une image photographiée conformément au paramètre d'environnement courant ; et à effectuer selon le paramètre de direction un traitement de réunion sur l'image de ciel cible et l'image à réunir, de façon à obtenir une image panoramique (S203). Le procédé peut compléter efficacement une image de ciel qui n'est pas photographiée, et améliorer l'intégrité d'une image panoramique.
(ZH) 一种图像处理方法以及使用该图像处理方法的无人机和系统。图像处理方法包括:根据无人机当前的环境参数,获取与当前的环境参数相匹配的目标天空图像(S201);确定摄像装置在拍摄待拼接图像时的方向参数(S202),待拼接图像为在当前的环境参数下拍摄到的图像;根据方向参数将目标天空图像与待拼接图像进行拼接处理,得到全景图像(S203)。该方法可以有效的补足没有拍摄到的天空图像,提高全景图像的完整性。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Chinesisch (ZH)
Anmeldesprache: Chinesisch (ZH)