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1. (WO2019041263) GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH GIMBAL
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Veröff.-Nr.: WO/2019/041263 Internationale Anmeldenummer PCT/CN2017/100026
Veröffentlichungsdatum: 07.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 31.08.2017
IPC:
B64D 47/08 (2006.01) ,F16F 15/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
D
Ausrüstung für Flugzeuge; Pilotenanzüge; Fallschirme; Anordnung oder Befestigung von Triebwerken oder Übertragungsmitteln für den Antrieb
47
Ausrüstung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
08
Anordnung von Lichtbildgeräten
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16
Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
F
Federn; Stoßdämpfer; Mittel zum Dämpfen von Schwingungen
15
Unterdrückung von Schwingungen in Systemen; Mittel oder Anordnungen zum Vermeiden oder Vermindern gleichgewichtsstörender Kräfte, z.B. aufgrund der Bewegung
02
Unterdrücken von Schwingungen nichtumlaufender Systeme; Unterdrücken von Schwingungen von Umlaufsystemen durch Glieder, die sich nicht mit dem Umlaufsystem bewegen
Anmelder:
深圳市大疆灵眸科技有限公司 SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building, No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Erfinder:
尹承禹 YIN, Chengyu; CN
陈子寒 CHEN, Zihan; CN
祁永泽 QI, Yongze; CN
Vertreter:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B Block of Jiahua Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Prioritätsdaten:
Titel (EN) GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH GIMBAL
(FR) CARDAN ET AÉRONEF SANS PILOTE ÉQUIPÉ D'UN CARDAN
(ZH) 云台及具有该云台的无人机
Zusammenfassung:
(EN) A gimbal and an unmanned aerial vehicle. The gimbal (100) comprises a photographing device, a support device (40) used for carrying the photographing device, a connection assembly (10) connected to the support device (40), and multiple shock absorption balls (20) mounted on the connection assembly (10). The gimbal (100) is connected to the unmanned aerial vehicle by means of the shock absorption balls (20), and a geometric plane where the geometric centers of the multiple shock absorption balls (20) are located is obliquely disposed relative to a horizontal direction, so that the centroid (300) of a geometric shape (30) formed by the geometric centers of the multiple shock absorption balls (20) is close to the gravity center (400) of the gimbal (100) or coincides with the gravity center (400) of the gimbal (100), and accordingly, vibrations caused by the rotation of the gimbal surrounding the gravity center when the unmanned aerial vehicle vibrates in a translation direction, shakes of the gimbal are reduced, and collisions between the gimbal and other structural members of the unmanned aerial vehicle are avoided, thereby improving the stabilization-enhancement control effect on the gimbal.
(FR) L'invention concerne un cardan et un aéronef sans pilote. Le cardan (100) comprend un dispositif de photographie, un dispositif de support (40) utilisé pour transporter le dispositif de photographie, un ensemble de raccordement (10) raccordé au dispositif de support (40), et de multiples billes d'amortissement (20) montées sur l'ensemble de raccordement (10). Le cardan (100) est raccordé à l'aéronef sans pilote au moyen des billes d'amortissement (20), et un plan géométrique, dans lequel se trouvent les centres géométriques des multiples billes d'amortissement (20), est disposé de manière oblique par rapport à une direction horizontale, de telle sorte que le centroïde (300) d'une forme géométrique (30) formée par les centres géométriques des multiples billes d'amortissement (20) est proche du centre de gravité (400) du cardan (100) ou coïncide avec le centre de gravité (400) du cardan (100), et par conséquent, des vibrations provoquées par la rotation du cardan entourant le centre de gravité lorsque l'aéronef sans pilote vibre dans une direction de translation, des secousses du cardan sont réduites, et des collisions entre le cardan et d'autres éléments structuraux de l'aéronef sans pilote sont évitées, ce qui permet d'améliorer l'effet de commande d'amélioration de stabilisation sur le cardan.
(ZH) 一种云台及无人机。云台(100)包括拍摄器、用于承载拍摄器的支架组件(40)、与支架组件(40)连接的连接组件(10)及装设于连接组件(10)的多个减震球(20),云台(100)通过减震球(20)与无人机连接,多个减震球(20)的几何中心所在的几何平面相对水平方向倾斜设置,以使多个减震球(20)的几何中心所构成的几何形状(30)的形心(300)靠近云台(100)的重心(400)或与云台(100)的重心(400)重合,可以减小当无人机存在平移方向的振动时引起的云台绕重心的转动振动,减小云台的晃动,避免云台与无人机的其他结构件发生碰撞,从而提高对云台的增稳控制效果。
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Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Chinesisch (ZH)
Anmeldesprache: Chinesisch (ZH)
Auch veröffentlicht als:
CN108513568