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1. (WO2019038310) FAHRPLATTFORM ZUM KRAFTFAHRZEUGTRANSPORT
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Veröff.-Nr.: WO/2019/038310 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072603
Veröffentlichungsdatum: 28.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 22.08.2018
IPC:
E04H 6/30 (2006.01) ,E04H 6/36 (2006.01) ,B62D 15/02 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,E04H 6/42 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
04
Baukonstruktion
H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke; Schwimm- oder Planschbäder oder -becken; Masten; Umzäunungen; Zelte oder Schutzdächer allgemein
6
Bauwerke zum Abstellen von Wagen, des Wagenparks, von Flugzeugen, Schiffen oder dgl. Fahrzeugen, z.B. Garagen
08
Garagen für viele Fahrzeuge
12
mit mechanischen Vorrichtungen zum Verschieben oder Auf- und Abbewegen der Fahrzeuge
30
mit Mitteln zum Transport nur in horizontaler Richtung
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
04
Baukonstruktion
H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke; Schwimm- oder Planschbäder oder -becken; Masten; Umzäunungen; Zelte oder Schutzdächer allgemein
6
Bauwerke zum Abstellen von Wagen, des Wagenparks, von Flugzeugen, Schiffen oder dgl. Fahrzeugen, z.B. Garagen
08
Garagen für viele Fahrzeuge
12
mit mechanischen Vorrichtungen zum Verschieben oder Auf- und Abbewegen der Fahrzeuge
30
mit Mitteln zum Transport nur in horizontaler Richtung
36
durch freibewegliche Rollschemel
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
15
Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
Lenkstellungsanzeiger
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
06
Automatisches Rangieren zum Parken
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
04
Baukonstruktion
H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke; Schwimm- oder Planschbäder oder -becken; Masten; Umzäunungen; Zelte oder Schutzdächer allgemein
6
Bauwerke zum Abstellen von Wagen, des Wagenparks, von Flugzeugen, Schiffen oder dgl. Fahrzeugen, z.B. Garagen
42
Anderweitig nicht vorgesehene Vorrichtungen oder Anordnungen speziell für Garagen, z.B. Sicherungs-, Sicherheitsvorrichtungen
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
KUKA AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
SETTELE, Norbert; DE
BOHLKEN, Wolfgang; DE
HOENE, Albrecht; DE
SEITZ, Rainer; DE
Vertreter:
TILLMANN, Axel; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 008 048.825.08.2017DE
Titel (EN) DRIVING PLATFORM FOR MOTOR VEHICLE TRANSPORT
(FR) PLATEFORME DE TRANSPORT POUR LE TRANSPORT DE VÉHICULE
(DE) FAHRPLATTFORM ZUM KRAFTFAHRZEUGTRANSPORT
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a driving platform (1), comprising a chassis (2), at least three wheels (3), which are mounted on the chassis in a rotationally driven manner, a control device (4) arranged on the chassis, which control device is designed to autonomously navigate the driving platform on a ground depending on the environment thereof in such a way that the control device automatically actuates the at least three wheels, and at least one coupling device connected to the chassis, which is designed to couple a motor vehicle with the driving platform in order to autonomously move the motor vehicle coupled by means of the coupling device, that is, actuated by way of the control device of the driving platform.
(FR) La notification concerne une plateforme de transport (1) comprenant un châssis (2), au moins trois roues (3) qui sont logées sur le châssis pour être entraînées en rotation, un dispositif de commande (4) disposé sur le châssis qui est formé pour diriger de façon autonome la plateforme de transport sur un sol en fonction de son environnement, en ce que le dispositif de commande commande automatiquement au moins les trois roues et au moins un dispositif d'accouplement relié au châssis, ce dispositif étant formé pour coupler un véhicule avec la plateforme de transport, pour déplacer de façon autonome le véhicule couplé au moyen du dispositif d'accouplement et en fait commandé par le dispositif de commande de la plateforme de transport.
(DE) Die Anmeldung betrifft eine Fahrplattform (1), aufweisend ein Fahrgestell (2), wenigstens drei Räder (3), welche drehangetrieben am Fahrgestell gelagert sind, eine am Fahrgestell angeordnete Steuervorrichtung (4), die ausgebildet ist, die Fahrplattform auf einem Boden in Abhängigkeit ihrer Umgebung autonom zu navigieren, indem die Steuervorrichtung die wenigstens drei Räder automatisch ansteuert und wenigstens eine mit dem Fahrgestell verbundene Kopplungsvorrichtung, die zum Koppeln eines Kraftfahrzeugs mit der Fahrplattform ausgebildet ist, um das mittels der Kopplungsvorrichtung angekoppelte Kraftfahrzeug autonom zu bewegen und zwar angesteuert durch die Steuervorrichtung der Fahrplattform.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)