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1. (WO2019038305) REGELUNG VON DRUCKMASCHINEN MIT MEHREREN HAUPTANTRIEBSMOTOREN
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Veröff.-Nr.: WO/2019/038305 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072590
Veröffentlichungsdatum: 28.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 21.08.2018
IPC:
B41F 33/00 (2006.01) ,B41F 13/004 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
41
Drucken; Liniermaschinen; Schreibmaschinen; Stempel
F
Druckmaschinen oder -pressen
33
Anzeige-, Zähl-, Warn-, Regel-, Steuer- oder Sicherheitseinrichtungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
41
Drucken; Liniermaschinen; Schreibmaschinen; Stempel
F
Druckmaschinen oder -pressen
13
Gemeinsame Einzelheiten von Rotationsdruckmaschinen
02
Fördern oder Führen von Bahnen durch Druckmaschinen [Rotationsdruckmaschinen]
04
schrittweise
Anmelder:
MANROLAND SHEETFED GMBH [DE/DE]; Mühlheimer Straße 341 63075 Offenbach Hessen, DE
Erfinder:
KUBASIAK, Nicolai; DE
LENZ, Eric; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 119 075.921.08.2017DE
10 2018 120 397.721.08.2018DE
Titel (EN) CONTROL OF PRINTING PRESSES HAVING A PLURALITY OF MAIN DRIVE MOTORS
(FR) RÉGULATION DE MACHINES D’IMPRESSION AVEC PLUSIEURS MOTEURS D’ENTRAÎNEMENT PRINCIPAUX
(DE) REGELUNG VON DRUCKMASCHINEN MIT MEHREREN HAUPTANTRIEBSMOTOREN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to the control of printing presses, in particular sheet-fed presses, having a plurality of main drive motors (M), which are connected by means of a drive train. In order to control a press rotational speed, a central control unit (ZR) is used, wherein in particular current rotational speeds of different positions of the drive train are used for the control, the rotational speeds being sensed by sensors (S) or estimated by observers. A rotational speed variable, which can be derived from a momentum equation, and/or one or more torque differences, which can be selected from the differences between the feed-in torques of the motors, are/is used as a controlled variable. The torque differences are selected in such a way that the lifting off of tooth flanks in the drive train is counteracted or prevented. A PI multi-variable controller is used as the controller structure; the controller structure can be simplified by means of an input coupling in such a way that a fixed or variable torque distribution is realized. The guidance behavior and disturbance behavior can be handled separately. The controller parameters are obtained by the optimization of a system standard, the system to be optimized having positions of important sources of disturbance as system inputs and the angle differences relevant to the printing quality as system outputs. For the positioning of the drive motors, the eigenmodes of the drive train and the positions of important sources of disturbance are used, wherein for the active torsional vibration damping the drive motors are preferably in the edge positions in the last and/or in the first module, and/or in the turning module.
(FR) L’invention concerne une régulation de machines d’impression, en particulier de machines d’impression de feuilles, avec plusieurs moteurs d’entraînement principaux (M) qui sont reliés par une chaîne cinématique. Une unité de régulation centrale (ZR) est utilisée pour réguler la vitesse de rotation d’une machine. En particulier, des vitesses de rotation actuelle de différentes positions de la chaîne cinématique sont utilisées pour la régulation. Les vitesses de rotation sont détectées par des capteurs (S) ou sont estimées par des observateurs. La grandeur de régulation utilisée est une grandeur de vitesse de rotation qui peut être dérivée d’un train d’impulsions et/ou qui utilise au moins un couple différentiel choisi parmi les différences entre les couples d’alimentation des moteurs. Les couples différentiels sont sélectionnés de manière à s’opposer à un décollement des profils de dent dans la transmission ou à empêcher celui-ci. La structure de régulateur utilise est un régulateur à valeur multiple PI. La structure de régulateur peut être simplifiée par un couplage d’entrée de façon à produire une distribution de couple fixe ou variable. Les comportements de guidage et les comportements parasites peuvent ainsi être traités séparément. Les paramètres de régulateur sont obtenus par optimisation d’une norme système. Le système à optimiser comporte des positions de sources parasites importantes comme entrées du système et les angles différentiels liés à la qualité d’impression come sorties du système. Les formes propres de la chaîne cinématique et les positions de sources parasites importantes sont utilisées pour le positionnement des moteurs d’entraînement. Pour l’amortissement actif en torsion, les moteurs d’entraînement sont situés de préférence dans les positions de bord dans le dernier module et/ou le premier module, et/ou dans le module de retournement.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Regelung von Druckmaschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, mit mehreren Hauptantriebsmotoren (M), die über einen Antriebsstrang verbunden sind. Zur Regelung einer Maschinendrehzahl wird eine zentrale Reglereinheit (ZR) verwendet, wobei für die Regelung insbesondere aktuelle Drehzahlen von verschiedenen Positionen des Antriebsstrangs verwendet werden, wobei die Drehzahlen mit Sensoren (S) erfasst oder mit Beobachtern geschätzt werden. Als Regelgröße wird eine Drehzahlgröße verwendet, die aus einem Impulssatz abgeleitet werden kann, und/oder ein oder mehrere Differenzdrehmomente verwendet, die aus den Differenzen zwischen den Einspeisedrehmomenten der Motoren gewählt werden. Die Differenzdrehmomente werden so gewählt, dass einem Zahnflankenabheben im Antriebsstrang entgegengewirkt bzw. verhindert wird. Als Reglerstruktur wird ein Pl-Mehrgrößenregler verwendet, wobei die Reglerstruktur mit einer Eingangsverkopplung derart vereinfacht werden kann, dass eine feste oder variable Drehmomentaufteilung realisiert wird. Dabei kann das Führungsund Störverhalten getrennt behandelt werden. Die Reglerparameter werden durch Optimierung einer Systemnorm gewonnen, wobei das zu optimierende System Positionen wesentlicher Störquellen als Systemeingänge und die für die Druckqualität relevanten Differenzwinkel als Systemausgänge aufweist. Für die Positionierung der Antriebsmotoren werden die Eigenformen des Antriebsstrang und die Positionen wesentlicher Störquellen herangezogen, wobei zur aktiven Drehschwingungsdämpfung sich vorzugsweise die Antriebsmotoren in den Randpositionen im letzten und/oder im ersten Modul, und/oder im Wendungsmodul befinden.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)