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1. (WO2019038188) OMNIDIREKTIONAL MOBILE FAHRPLATTFORM MIT EINER ARBEITSVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2019/038188 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072257
Veröffentlichungsdatum: 28.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 16.08.2018
IPC:
A47L 11/40 (2006.01)
A Täglicher Lebensbedarf
47
Möbel; Haushaltsgegenstände oder -geräte; Kaffeemühlen; Gewürzmühlen; Staubsauger allgemein
L
Waschen oder Reinigen im Haushalt; Staubsauger allgemein
11
Maschinen zum Reinigen von Fußböden, Teppichen, Möbeln, Wänden oder Wandbespannungen
40
Teile oder Einzelheiten von Maschinen, soweit nicht in den Gruppen A47L11/02-A47L11/38118
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
VOLKSWAGEN AG [DE/DE]; Berliner Ring 12 38440 Wolfsburg, DE
Erfinder:
SCHÜTZ, Daniel; DE
SETTELE, Norbert; DE
HEROLD, Stephan; DE
Vertreter:
EGE LEE & PARTNER PATENTANWÄLTE; Schirmgasse 268 84028 Landshut, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 119 574.225.08.2017DE
Titel (EN) OMNIDIRECTIONAL MOBILE DRIVING PLATFORM HAVING A WORKING DEVICE
(FR) PLATEFORME À ROUES DÉPLAÇABLE DE MANIÈRE OMNIDIRECTIONNELLE DOTÉE D'UN DISPOSITIF DE TRAVAIL
(DE) OMNIDIREKTIONAL MOBILE FAHRPLATTFORM MIT EINER ARBEITSVORRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to an omnidirectional mobile driving platform (1), comprising at least one separate working device (8) and an individual working controller (8.1) for controlling the working functions of the working device (8), wherein the control device (5) of the omnidirectional mobile driving platform (1) is designed and configured such that, in consideration of control commands of the working controller (8.1) of the working device (8), it autonomously navigates the omnidirectional mobile driving platform (1) on a floor according to its environment.
(FR) L'invention concerne une plateforme à roues (1) déplaçable de manière omnidirectionnelle présentant au moins un dispositif de travail (8) séparé et une commande de travail (8.1) dédiée pour assurer la commande des fonctions de travail du dispositif de travail (8), le dispositif de commande (5) de la plateforme à roues (1) déplaçable de manière omnidirectionnelle étant conçu et adapté de sorte à faire naviguer la plateforme (1) déplaçable de manière omnidirectionnelle de façon autonome sur un sol en fonction de son environnement, en prenant en compte des instructions de commande de la commande de travail (8.1) du dispositif de travail (8).
(DE) Die Erfindung betrifft eine omnidirektional mobile Fahrplattform (1), aufweisend wenigstens eine separate Arbeitsvorrichtung (8) und eine zur Ansteuerung der Arbeitsfunktionen der Arbeitsvorrichtung (8) eigene Arbeitssteuerung (8.1), wobei die Steuervorrichtung (5) der omnidirektionalen mobilen Fahrplattform (1) ausgebildet und eingerichtet ist, unter Berücksichtigung von Steuerbefehlen der Arbeitssteuerung (8.1) der Arbeitsvorrichtung (8), die omnidirektionale mobile Fahrplattform (1) auf einem Boden in Abhängigkeit ihrer Umgebung autonom zu navigieren.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)