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1. (WO2019038174) VERMEIDUNG VON TOTWINKELWARNUNGEN DURCH GISCHT
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Veröff.-Nr.: WO/2019/038174 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072207
Veröffentlichungsdatum: 28.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 16.08.2018
IPC:
G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 7/539 (2006.01) ,G01S 15/87 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
15
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von akustischen Wellen verwenden, z.B. Sonar-Systeme
88
Sonarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93
zum Verhindern von Zusammenstößen
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7
Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
52
von Systemen gemäß der Gruppe G01S15/57
539
Verwendung der Echosignalanalyse zur Zielbeschreibung; Zielbezeichnung; Zielrückstrahlfläche
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
15
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von akustischen Wellen verwenden, z.B. Sonar-Systeme
87
Kombinationen von Sonar-Systemen
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
88
Radar- oder vergleichbare Systeme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93
zum Verhindern von Zusammenstößen
Anmelder:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Erfinder:
JAYA, Akhil Dheerendra; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 119 042.221.08.2017DE
Titel (EN) AVOIDANCE OF BLIND SPOT WARNINGS AS A RESULT OF SPRAY
(FR) ÉVITEMENT D’AVERTISSEMENTS D’ANGLE MORT DÛS À DES ÉCLABOUSSURES
(DE) VERMEIDUNG VON TOTWINKELWARNUNGEN DURCH GISCHT
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a driver assistance system (12) for monitoring objects (24) in a blind spot (14) on a longitudinal side (16) of a vehicle (10), comprising at least one first environment sensor (26) for monitoring the blind spot (14), at least one second environment sensor (28) which monitors a second region (34) on a rear end face (32) of the vehicle (10), and a control unit (36) which is designed to receive sensor signals from the at least one first environment sensor (26) and from the at least one second environment sensor (28), wherein the control unit (36) is designed to carry out object recognition in the blind spot (14) on the basis of the sensor signals from the at least one first environment sensor (26) and to carry out object recognition in the second region (34) on the basis of the sensor signals from the at least one second environment sensor (28), the control unit (36) is designed to determine a probability of detecting spray (42) on the basis of the object recognition in the blind spot (14) and in the second region (34), and the control unit (36) is designed to output a blind spot warning when an approaching object (24) is detected in the blind spot (14) if the probability of detecting spray (42) is below a limit value. The invention further relates to a vehicle (10) having such a driver assistance system (12). The invention also relates to a corresponding method for monitoring objects (24) in a blind spot (14).
(FR) L’invention concerne un système d’assistance à la conduite (12) permettant de surveiller des objets (24) dans un angle mort (14) situé sur un côté longitudinal (16) d’un véhicule (10). Le système comprend au moins un premier capteur d’environnement (26) destiné à surveiller l’angle mort (14), au moins un deuxième capteur d’environnement (28) qui surveille une deuxième zone (34) du côté arrière (32) du véhicule (10), et une unité de commande (36) configurée pour recevoir des signaux de capteur de l’au moins un premier capteur d’environnement (26) et de l’au moins un deuxième capteur d’environnement (28). L’unité de commande (36) est conçue pour effectuer une reconnaissance d’objet dans l’angle mort (14) sur la base des signaux de capteur de l’au moins un premier capteur d’environnement (26) et une reconnaissance d’objet dans la deuxième zone (34) sur la base des signaux de capteur de l’au moins un deuxième capteur d’environnement (28), l’unité de commande (36) est conçue pour déterminer une probabilité de détection d’éclaboussures (42) sur la base de la détection d’objet dans l’angle mort (14) et dans la deuxième zone (34), et l’unité de commande (36) est conçue pour délivrer un avertissement d’angle mort lors de la détection d’un objet en approche (24) dans l’angle mort (14) lorsque la probabilité de détection d’éclaboussures (42) est inférieure à une valeur limite. L’invention concerne également un véhicule (10) équipé d’un tel système d’assistance à la conduite (12). L’invention concerne en outre un procédé correspondant de surveillance d’objets (24) dans un angle mort (14).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (12) zur Überwachung von Objekten (24) in einem toten Winkel (14) an einer Längsseite (16) eines Fahrzeugs (10), umfassend wenigstens einen ersten Umgebungssensor (26) zur Überwachung des toten Winkels (14), wenigstens einen zweiten Umgebungssensor (28), der einen zweiten Bereich (34) an einer hinteren Stirnseite (32) des Fahrzeugs (10) überwacht, und eine Steuerungseinheit (36), die ausgeführt ist, Sensorsignale des wenigstens einen ersten Umgebungssensors (26) und des wenigstens einen zweiten Umgebungssensors (28) zu empfangen, wobei die Steuerungseinheit (36) ausgeführt ist, eine Objekterkennung in dem toten Winkel (14) basierend den Sensorsignalen des wenigstens einen ersten Umgebungssensors (26) und eine Objekterkennung in dem zweiten Bereich (34) basierend den Sensorsignalen des wenigstens einen zweiten Umgebungssensors (28) durchzuführen, die Steuerungseinheit (36) ausgeführt ist, eine Wahrscheinlichkeit für eine Erkennung von Gischt (42) basierend auf der Objekterkennung in dem toten Winkel (14) und in dem zweiten Bereich (34) zu bestimmen, und die Steuerungseinheit (36) ausgeführt ist, eine Totwinkelwarnung bei einer Erkennung eines sich annähernden Objekts (24) in dem toten Winkel (14) auszugeben, wenn die Wahrscheinlichkeit Erkennung von Gischt (42) unter einem Grenzwert liegt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeug (10) mit einem solchen Fahrerassistenzsystem (12). Die Erfindung betrifft weiterhin ein korrespondierendes Verfahren zur Überwachung von Objekten (24) in einem toten Winkel (14).
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)