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1. (WO2019038167) POSITIONIER- UND SPANNSYSTEM UND VERFAHREN
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Veröff.-Nr.: WO/2019/038167 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072182
Veröffentlichungsdatum: 28.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 16.08.2018
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B23K 37/047 (2006.01) ,B25B 11/02 (2006.01) ,B62D 65/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15
Greifköpfe
B Arbeitsverfahren; Transportieren
23
Werkzeugmaschinen; Metallbearbeitung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
K
Löten; Schweißen; Beschichten oder Plattieren durch Löten oder Schweißen; Schneiden durch örtliches Zuführen von Hitze, z.B. Brennschneiden; Arbeiten mit Laserstrahlen
37
Hilfsvorrichtungen oder -verfahren, die nicht besonders für einen Arbeitsvorgang ausgebildet sind, der nur von einer der anderen Hauptgruppe dieser Unterklasse umfasst ist
04
zum Halten oder Ausrichten von Werkstücken
047
Bewegen des Werkstückes zum Einstellen seiner Position zwischen Löt-, Schweiß- oder Schneidoperationen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
B
Werkzeuge oder Werkbankvorrichtungen zum Befestigen, Verbinden, Lösen oder Halten, soweit nicht anderweitig vorgesehen
11
Werkstückhalter oder -ausrichter, soweit nicht von den Gruppen B25B1/-B25B9/114
02
Zusammenbauvorrichtungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
65
Formgestaltung, Herstellung, z.B. Zusammenbau, Erleichterung der Demontage oder bauliche Veränderung von Motorfahrzeugen oder Anhängern, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
Anfügen von Baugruppen oder Bestandteilen oder deren Positionierung in Bezug auf Karosseriezellen oder andere Baugruppen oder Bestandteile
Anmelder:
KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstr. 144 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
BROCKHOFF, Per-Olaf; DE
KARMANN, Christian; DE
KRAUS, Johann; DE
Vertreter:
OELKE, Jochen; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 119 489.425.08.2017DE
Titel (EN) POSITIONING AND CLAMPING SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET DE SERRAGE
(DE) POSITIONIER- UND SPANNSYSTEM UND VERFAHREN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a positioning and clamping system (5) for a workpiece (3) which is to be machined and which is arranged on a mobile load receiving means (21) at a work station (25). The positioning and clamping system (5) has a mobile and robot-guided gripper tool (7) for the workpiece (3), in particular a geo-gripper tool for clamping the workpiece (3) in a positionally-defined manner. The positioning and clamping system (5) comprises a stationary, movable support device (13) which stabilizes and positions the gripper tool (7), in particular the geo-gripper tool (7), together with the gripped, in particular clamped, workpiece (3) at the workstation (25) in a fixed supported manner in order to machine the workpiece.
(FR) L'invention concerne un système de positionnement et de serrage (5) pour une pièce (3) à usiner, laquelle est disposée sur un poste de travail (25) sur un moyen de réception de charge (21) mobile, le système de positionnement et de serrage (5) comportant un outil de préhension (7) mobile et guidé par robot pour la pièce (3), en particulier un outil de préhension géographique destiné au serrage défini en position de la pièce (3). Le système de positionnement et de serrage (5) comprend un dispositif de support (13) fixe réglable, lequel supporte, stabilise et positionne de manière fixe l'outil de préhension (7), en particulier l'outil de préhension géographique (7) avec la pièce (3) appréhendée, en particulier serrée, pour son usinage au poste de travail (25).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Positionier- und Spannsystem (5) für ein zu bearbeitendes Werkstück (3), das an einer Arbeitsstelle (25) auf einem mobilen Lastaufnahmemittel (21) angeordnet ist, wobei das Positionier- und Spannsystem (5) ein mobiles und robotergeführtes Greifwerkzeug (7) für das Werkstück (3), insbesondere ein Geogreifwerkzeug zum lagedefinierten Spannen des Werkstücks (3), aufweist. Das Positionier- und Spannsystem (5) umfasst eine stationäre, verstellbare Stützeinrichtung (13), welche das Greifwerkzeug (7), insbesondere Geogreifwerkzeug (7) mit dem gegriffenen, insbesondere gespannten, Werkstück (3) für dessen Bearbeitung an der Arbeitsstelle (25) stationär abstützt, stabilisiert und positioniert.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)