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1. (WO2019034365) STEUERUNG EINES TRANSPORTFAHRZEUGS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/034365 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/069718
Veröffentlichungsdatum: 21.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 20.07.2018
IPC:
A01B 69/04 (2006.01) ,A01D 41/127 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/06 (2006.01) ,B60G 17/019 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
A Täglicher Lebensbedarf
01
Landwirtschaft; Forstwirtschaft; Tierzucht; Jagen; Fallenstellen; Fischfang
B
Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft; Teile, Einzelheiten oder Zubehör von landwirtschaftlichen Maschinen oder Geräten allgemein
69
Lenken von landwirtschaftlichen Maschinen oder Geräten; Führen von landwirtschaftlichen Maschinen oder Geräten auf einer gewünschten Spur
04
Besondere Ausbildung selbsttätiger Schleppersteuerungen, z.B. elektrische Systeme zum Pflügen nach Höhenkurven
A Täglicher Lebensbedarf
01
Landwirtschaft; Forstwirtschaft; Tierzucht; Jagen; Fallenstellen; Fischfang
D
Ernten; Mähen
41
Mähdrescher, d.h. Erntemaschinen oder Mähmaschinen kombiniert mit Dreschvorrichtungen
12
Einzelteile von Mähdreschern
127
Steuerungs- oder Regelungs- oder Messanordnungen, besonders ausgebildet für Mähdrescher
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
04
Steuerung oder Regelung der Höhe oder Tiefe
06
der Sink- oder Steiggeschwindigkeit
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
G
Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge
17
Federnde Radaufhängungen mit Einrichtungen zum Beeinflussen oder Regeln von Feder- oder Schwingungsdämpfer-Kennlinien oder des Abstandes zwischen Fahrbahn und gefedertem Fahrzeugteil oder zum Blockieren der Radaufhängung im Betrieb in Anpassung an sich ändernde Fahrzeug- oder Fahrbahnbedingungen, z.B. aufgrund von Geschwindigkeit oder Beladung
015
die Einrichtungen enthalten elektrische oder elektronische Elemente
019
mit besonderem Sensortyp oder besonderer Sensoranordnung
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
C
Flugzeuge; Hubschrauber, Drehflügelflugzeuge
39
Flugzeuge, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
für besondere Verwendung
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
02
Wasserbau; Gründungen; Bodenbewegung
F
Baggern; Bodenbewegung
9
Einzelteile von Baggern oder Maschinen für die Bodenbewegung, soweit nicht auf eine der von den Gruppen E02F3/-E02F7/155
26
Anzeigevorrichtungen
Anmelder:
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Erfinder:
BANERJEE, Alexander; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 214 185.915.08.2017DE
Titel (EN) CONTROL OF A TRANSPORTATION VEHICLE
(FR) COMMANDE D’UN VÉHICULE DE TRANSPORT
(DE) STEUERUNG EINES TRANSPORTFAHRZEUGS
Zusammenfassung:
(EN) A control system (100) for a transportation vehicle (105) comprises a sensor vehicle (120) with at least one sensor (140) for scanning a surrounding area, wherein the sensor vehicle (120) is configured to move autonomously with respect to the sensed transportation vehicle (105); and a control device (115) for controlling the transportation vehicle (105) on the basis of sensor data of the at least one sensor (140).
(FR) Système de commande (100) pour un véhicule de transport (105) comprenant un véhicule de capteurs (120) comportant au moins un capteur (140) pour le balayage d’un environnement, le véhicule de capteurs (120) étant configuré pour se déplacer de manière autonome par rapport au véhicule de transport (105) ; et un dispositif de commande (115) pour la commande du véhicule de transport (105) sur la base de données de capteur de l’au moins un capteur (140).
(DE) Ein Steuersystem (100) für ein Transportfahrzeug (105) umfasst ein Sensorvehikel (120) mit wenigstens einem Sensor (140) zur Abtastung eines Umfelds, wobei das Sensorvehikel (120) dazu eingerichtet ist, sich autonom zum erfassten Transportfahrzeug (105) zu bewegen; und eine Steuervorrichtung (115) zum Steuern des Transportfahrzeugs (105) auf der Basis von Sensordaten des wenigstens einen Sensors (140).
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)