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1. (WO2019034212) VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR RESONANZDÄMPFUNG BEI SCHRITTMOTOREN
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Veröff.-Nr.: WO/2019/034212 Internationale Anmeldenummer PCT/DE2018/100718
Veröffentlichungsdatum: 21.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 16.08.2018
IPC:
H02P 8/32 (2006.01)
H Elektrotechnik
02
Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
P
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, Generatoren, dynamoelektrischen Umformern; Steuern und Regeln von Transformatoren oder Reaktanzen oder Drosselspulen
8
Einrichtungen zum Steuern oder Regeln von dynamoelektrischen Motoren mit sich schrittweise drehendem Rotor
32
Vermindern des Überschwingens, z.B. Dämpfung
Anmelder:
TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG [DE/DE]; Waterloohain 5 22769 Hamburg, DE
Erfinder:
DWERSTEG, Bernhard; DE
Vertreter:
HEUN, Thomas; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 118 837.117.08.2017DE
Titel (EN) METHOD AND CIRCUIT ASSEMBLY FOR THE RESONANCE DAMPING OF STEPPER MOTORS
(FR) PROCÉDÉ ET AGENCEMENT DE CIRCUIT D’ATTÉNUATION DE RÉSONANCE DANS DES MOTEURS PAS-À-PAS
(DE) VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR RESONANZDÄMPFUNG BEI SCHRITTMOTOREN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and to a circuit assembly for damping stepper motor resonances during the operation of a stepper motor (M) in particular in the middle and high rotational-speed range, wherein each coil (A; B) of the stepper motor (M) is connected to a bridge circuit (Br1; Br2) of semiconductor switches (Sw1, ... Sw4) in order to apply a specified target coil current (ISollA; ISollB) for the coil (A; B). The resonance damping is achieved mainly in that, at the zero crossing of the target coil current (ISollA; ISollB), a passive FD phase is activated, during which all the semiconductor switches (Sw1, ... Sw4) are opened or switched to a blocking state in order to thereby feed a coil current flowing in the motor coil (A; B) in question back into the supply voltage source either via inverse or body diodes intrinsically present in the semiconductor switches (Sw1, Sw4) and/or via (external) diodes (D1, ... D4) connected in parallel with the semiconductor switches (Sw1, ... Sw4) in the reverse direction between the positive supply voltage (+VM) and ground.
(FR) L’invention décrit un procédé et un agencement de circuit d’atténuation des résonances de moteur pas-à-pas lors du fonctionnement d’un moteur pas-à-pas (M) en particulier dans la plage de vitesses de rotation moyenne et élevée, les bobines (A ; B) du moteur pas-à-pas (M) étant commutées chacune pour l’application respective d’un courant de bobine de consigne (ISOIIA ; ISOIIB) prédéfini pour les bobines (A ; B) dans un circuit de pont (Br1 ; Br2) de commutateurs semi-conducteurs (Sw1, … Sw4). L’atténuation de résonance est essentiellement obtenue en activant une phase FD passive lors du passage à zéro du courant de bobine de consigne (ISOIIA ; ISOIIB), pendant laquelle tous les commutateurs semi-conducteurs (Sw1, … Sw4) sont ouverts ou commutés en blocage, afin de réinjecter dans la source de tension d’alimentation un courant de bobine circulant dans la bobine de moteur (A ; B) correspondante par les diodes d’inversion ou de corps présentes intrinsèquement dans les commutateurs semi-conducteurs (Sw1, Sw4) et/ou par des diodes (D1, … D4) (externes) connectées en parallèle avec les commutateurs semi-conducteurs (Sw1, … Sw4) dans la direction inverse entre la tension d’alimentation positive (+VM) et la masse.
(DE) Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Dämpfung von Schrittmotor-Resonanzen beim Betrieb eines Schrittmotors (M) insbesondere im mittleren und hohen Drehzahlbereich beschrieben, wobei die Spulen (A; B) des Schrittmotors (M) zur Einprägung jeweils eines vorgegebenen Soll-Spulenstroms (ISOIIA; ISOIIB) für die Spulen (A; B) in jeweils eine Brückenschaltung (Br1; Br2) aus Halbleiterschaltern (Sw1,..Sw4) geschaltet sind. Die Resonanzdämpfung wird im Wesentlichen dadurch erreicht, dass im Nulldurchgang des Soll-Spulenstroms (ISOIIA; ISOIIB) eine passive FD- Phase aktiviert wird, während der alle Halbleiterschalter (Sw1,...Sw4) geöffnet bzw. sperrend geschaltet werden, um dadurch einen in der betreffenden Motorspule (A; B) fließenden Spulenstrom entweder über in den Halbleiterschaltern (Swl, Sw4) intrinsisch vorhandene Invers- bzw. Bodydioden und/oder über parallel zu den Halbleiterschaltern (Sw1,...Sw4) in Sperrrichtung zwischen die positive Versorgungs- Spannung (+VM) und Masse geschaltete (externe) Dioden (D1,..D4) in die Versorgungsspannungsquelle zurückzuspeisen.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)