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1. (WO2019032353) STRATEGY MODES FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/032353 Internationale Anmeldenummer PCT/US2018/044876
Veröffentlichungsdatum: 14.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 01.08.2018
IPC:
B60W 30/18 (2012.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,G08G 5/00 (2006.01) ,G08G 5/04 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
18
Antreiben des Fahrzeuges
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
18
Antreiben des Fahrzeuges
182
Auswählen zwischen verschiedenen Betriebsarten, z.B. Kompfort- und Leistungsmodi
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
5
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder Überwachung für Luftfahrzeuge
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
5
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder Überwachung für Luftfahrzeuge
04
Anti-Kollisions-Systeme
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
50
Einzelheiten von Steuerungs- oder Regelungssystemen der Antriebs-Steuerung von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
Anmelder:
AMAZON TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; P.O. Box 81226 Seattle, Washington 98108-1226, US
Erfinder:
BATTLES, Jon Stuart; US
CURLANDER, James Christopher; US
FELSER, Larry; US
KIMCHI, Gur; US
MISHRA, Pragyana K.; US
Vertreter:
CHU, Alex K.; US
Prioritätsdaten:
15/673,92510.08.2017US
15/673,93610.08.2017US
15/673,94510.08.2017US
15/673,95210.08.2017US
Titel (EN) STRATEGY MODES FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS
(FR) MODES DE STRATÉGIE POUR DES OPÉRATIONS DE VÉHICULES AUTONOMES
Zusammenfassung:
(EN) Systems and methods for operating autonomous vehicles are described. An autonomous vehicle may detect strategy modes and/or actions of other vehicles in a local environment. The autonomous vehicle may then select a strategy mode for its operations based on the detected strategy modes and/or actions of other vehicles, and based on an operational goal for the autonomous vehicle. The strategy modes may include an uncoupled strategy mode, a permissive strategy mode, an assistive strategy mode, and a preventative strategy mode. The autonomous vehicle may further select an action for its operations based on the selected strategy mode.
(FR) L'invention concerne des systèmes et procédés pour faire fonctionner des véhicules autonomes. Un véhicule autonome peut détecter des modes de stratégie et/ou des actions d'autres véhicules dans un environnement local. Le véhicule autonome peut ensuite sélectionner un mode de stratégie pour ses opérations sur la base des modes de stratégie détectés et/ou des actions détectées d'autres véhicules, et sur la base d'un objectif opérationnel pour le véhicule autonome. Les modes de stratégie peuvent comprendre un mode de stratégie découplé, un mode de stratégie permissif, un mode de stratégie d'assistance et un mode de stratégie préventif. Le véhicule autonome peut en outre sélectionner une action pour ses opérations sur la base du mode de stratégie sélectionné.
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Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)