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1. (WO2019030350) VERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM ZUR HERSTELLUNG VON TRANSFORMATORKERNEN
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Veröff.-Nr.: WO/2019/030350 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/071688
Veröffentlichungsdatum: 14.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 09.08.2018
IPC:
H01F 41/02 (2006.01) ,H01F 27/26 (2006.01) ,H01F 27/24 (2006.01) ,B21D 43/22 (2006.01) ,B65G 57/02 (2006.01)
H Elektrotechnik
01
Grundlegende elektrische Bauteile
F
Magnete; Induktivitäten; Transformatoren; Auswahl der Werkstoffe hinsichtlich ihrer magnetischen Eigenschaften
41
Geräte oder Verfahren zur Herstellung oder zum Zusammenbau der Vorrichtungen, die von dieser Unterklasse umfasst werden
02
zum Herstellen der Kerne, Spulen oder Magnete
H Elektrotechnik
01
Grundlegende elektrische Bauteile
F
Magnete; Induktivitäten; Transformatoren; Auswahl der Werkstoffe hinsichtlich ihrer magnetischen Eigenschaften
27
Einzelheiten von Transformatoren oder Induktivitäten allgemein
24
Magnetkerne
26
Befestigen von Kernteilen miteinander; Befestigen oder Anbringen des Kernes am Gehäuse oder Träger
H Elektrotechnik
01
Grundlegende elektrische Bauteile
F
Magnete; Induktivitäten; Transformatoren; Auswahl der Werkstoffe hinsichtlich ihrer magnetischen Eigenschaften
27
Einzelheiten von Transformatoren oder Induktivitäten allgemein
24
Magnetkerne
B Arbeitsverfahren; Transportieren
21
Mechanische Metallbearbeitung ohne wesentliches Zerspanen des Werkstoffs; Stanzen von Metall
D
Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs; Stanzen
43
Vorrichtungen zum Zuführen, Ausrichten oder Lagern, speziell für oder verbunden mit, bzw. angeordnet an Be- oder Verarbeitungsvorrichtungen für Bleche, Metallrohre oder Metallprofile; Verbindungen solcher Vorrichtungen mit Schneideinrichtungen
20
Lageranordnungen; Stapeln oder Entstapeln
22
Vorrichtungen zum Stapeln von Blechen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
65
Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
G
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
57
Stapeln von Gegenständen
02
durch Zuführen auf die Oberseite des Stapels
Anmelder:
HEINRICH GEORG GMBH MASCHINENFABRIK [DE/DE]; Langenauer Straße 12 57223 Kreuztal, DE
Erfinder:
LOTH, Volker; DE
FRIEDRICH, Jost; DE
Vertreter:
ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWÄLTE; Bahnhofstraße 4 57072 Siegen, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 007 548.410.08.2017DE
Titel (EN) METHOD AND ROBOT SYSTEM FOR PRODUCING TRANSFORMER CORES
(FR) DISPOSITIF ET SYSTÈME ROBOTISÉ SERVANT À FABRIQUER DES NOYAUX DE TRANSFORMATEUR
(DE) VERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM ZUR HERSTELLUNG VON TRANSFORMATORKERNEN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and to a robot system (23) for producing transformer cores (12), wherein laminations (16) from which a transformer core is formed are held on at least two layout tables (18) by means of a multi-axis robot (22) of the robot system , wherein the laminations are fed to the robot by means of a conveying apparatus (29) and are stacked adjacent to the robot at at least two placement positions (31) for respectively different laminations, wherein the robot and the conveying apparatus are controlled by a control device (17), wherein laminations are taken from the placement positions and stacked onto the layout tables by means of the robot arranged between and above the layout tables.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système robotisé (23) servant à fabriquer des noyaux de transformateur (12). Des tôles (16), à partir desquelles un noyau de transformateur est réalisé, sont placées au moyen d'un robot (22) multiaxial du système robotisé sur aux moins deux plateaux de pose (18). Les tôles sont amenées au moyen d'un dispositif de convoyage (29) au robot et sont empilées de manière contiguë au robot en au moins deux positions de dépôt (31) pour respectivement différentes tôles. Le robot et le dispositif de convoyage sont commandés par un système de commande (17). Des tôles provenant des positions de dépôt sont placées au moyen du robot disposé entre les plateaux de pose et au-dessus de ceux-ci et sont empilées sur les plateaux de pose.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Robotersystem (23) zur Herstellung von Transformatorkernen (12), wobei Bleche (16), aus denen ein Transformatorkern ausgebildet wird, mittels eines mehrachsigen Roboters (22) des Robotersystems auf zumindest zwei Legetischen (18) aufgenommen werden, wobei die Bleche mittels einer Fördervorrichtung (29) dem Roboter zugeführt und benachbart dem Roboter an zumindest zwei Ablagepositionen (31) für jeweils unterschiedliche Bleche gestapelt werden, wobei der Roboter und die Fördervorrichtung von einer Steuereinrichtung (17) gesteuert werden, wobei mittels des zwischen und oberhalb der Legetische angeordneten Roboters Bleche von den Ablagepositionen aufgenommen und auf den Legetischen gestapelt werden.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)