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1. (WO2019030054) TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/030054 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/070738
Veröffentlichungsdatum: 14.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 31.07.2018
IPC:
E01B 23/02 (2006.01) ,B25J 5/02 (2006.01)
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
01
Straßen-, Eisenbahn-, Brückenbau
B
Gleisoberbau; Oberbaugeräte; Maschinen zum Herstellen von Gleisen aller Art
23
Leicht zerlegbare oder bewegbare Gleise, z.B. Hilfsgleise; hierfür besonders ausgebildete Einzelteile
02
Gleise für leichte Bahnen, z.B. für Feld- oder Grubenbahnen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
5
Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren
02
auf einer Führungsbahn laufend
Anmelder:
IPR - INTELLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER GMBH [DE/DE]; Jakob-Dieffenbacher-Straße 4/2 75031 Eppingen, DE
Erfinder:
KOLLMAR, Thomas; DE
DOLL, Fredy; DE
Vertreter:
PATENTANWALTSKANZLEI CARTAGENA PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT KLEMENT, EBERLE MBB; Urbanstraße 53 70182 Stuttgart, DE
Prioritätsdaten:
17185997.811.08.2017EP
Titel (EN) SUPPORT RAIL FOR A ROBOT PLATFORM THAT IS MOVABLE IN TRANSLATION
(FR) RAIL PORTEUR POUR UNE PLATEFORME DE ROBOT DÉPLAÇABLE PAR TRANSLATION
(DE) TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a support rail (10) for a robot platform (120) that is movable in translation. This support rail (10) is designed in the form of a long component oriented in a main direction of extension, comprising at least one metal guide rail (42) provided on the outer side and extending in the main direction of extension, for guiding the robot platform (120). In a downwardly facing subsection, said support rail has at least one lower metal connection flange (30) for fastening the support rail (10) to a base such as a warehouse floor or to the base of a gantry (200), and, in an upwardly facing subsection, on an outer side, at least one upper metal connection flange (40) for mounting the metal guide rail, and/or directly the at least one metal guide rail (42). According to the invention, the support rail (10) is embodied with a concrete support structure (20). The support rail (10) is also provided with a metal tensile structure (70) embedded in the concrete support structure (20), which is under tensile stress in the main direction of extension (A).
(FR) L’invention concerne un rail porteur (10) pour une plateforme de robot (120) déplaçable par translation. Ledit rail porteur (10) est conçu sous la forme d'un composant allongé, dirigé dans une direction d’extension principale, comportant au moins un rail de guidage (42) métallique, disposé sur une face extérieure et s'étendant dans la direction d’extension principale, destiné au guidage de la plateforme de robot (120). Ladite plateforme de robot (120) comporte, dans une section partielle orientée vers le bas, au moins une bride de raccordement (30) métallique inférieure, destinée à la fixation du rail porteur (10) à un sol telle qu'un sol de halle ou à une base de portail (200) et, dans une section partielle orientée vers le haut, sur une face extérieure, au moins une bride de raccordement (40) métallique supérieure, destinée au montage des rails de guidage métalliques et/ou directement de l'au moins un rail de guidage (42) métallique. Selon l'invention, le rail porteur (10) est conçu sous la forme d'une structure porteuse (20) en béton. En outre, selon l'invention, le rail porteur (10) comporte une structure de traction (70) métallique incorporée dans la structure porteuse (20) en béton, laquelle est sollicitée par une contrainte de traction dans la direction d'extension principale (A).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Tragschiene (10) für eine translativ verfahrbare Roboterplattform (120). Diese Tragschiene (10) ist in Art eines in einer Haupterstreckungsrichtung ausgerichteten länglichen Bauelements mit mindestens einer an der Außenseite vorgesehenen und in Haupterstreckungsrichtung erstreckten metallischen Führungsschiene (42) zur Führung der Roboterplattform (120) ausgebildet. Sie weist in einem nach unten weisenden Teilabschnitt mindestens einen unteren metallischen Anschlussflansch (30) zur Befestigung der Tragschiene (10) auf einem Untergrund wie einem Hallenboden oder an einer Portalbasis (200) und in einem nach oben weisenden Teilabschnitt an einer Außenseite mindestens einen oberen metallischen Anschlussflansch (40) zur Anbringung der metallischen Führungsschiene und/oder unmittelbar die mindestens eine metallische Führungsschiene (42) auf. Es wird vorgeschlagen, die Tragschiene (10) mit einer Tragstruktur (20) aus Beton auszugestalten. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Tragschiene (10) über eine in die Tragstruktur (20) aus Beton eingebettete metallische Zugstruktur (70) verfügt, die in Haupterstreckungsrichtung (A) unter Zugspannung steht.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)