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1. (WO2019030044) TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/030044 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/070641
Veröffentlichungsdatum: 14.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 30.07.2018
IPC:
E01B 23/02 (2006.01) ,B25J 5/02 (2006.01)
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
01
Straßen-, Eisenbahn-, Brückenbau
B
Gleisoberbau; Oberbaugeräte; Maschinen zum Herstellen von Gleisen aller Art
23
Leicht zerlegbare oder bewegbare Gleise, z.B. Hilfsgleise; hierfür besonders ausgebildete Einzelteile
02
Gleise für leichte Bahnen, z.B. für Feld- oder Grubenbahnen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
5
Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren
02
auf einer Führungsbahn laufend
Anmelder:
IPR - INTELLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER GMBH [DE/DE]; Jakob-Dieffenbacher-Straße 4/2 75031 Eppingen, DE
Erfinder:
KOLLMAR, Thomas; DE
DOLL, Fredy; DE
Vertreter:
PATENTANWALTSKANZLEI CARTAGENA PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT KLEMENT, EBERLE MBB; Urbanstraße 53 70182 Stuttgart, DE
Prioritätsdaten:
17185995.211.08.2017EP
Titel (EN) SUPPORT RAIL FOR A ROBOT PLATFORM THAT IS MOVABLE IN TRANSLATION
(FR) RAIL PORTEUR POUR PLATEFORME DE ROBOT DÉPLAÇABLE PAR TRANSLATION
(DE) TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
Zusammenfassung:
(EN) A support rail (10) for a robot platform (120) that is movable in translation is known in prior art. Said support rail (10) is designed in the form of a long component oriented in a main direction of extension, comprising at least one metal guide rail (42) provided on the outer side and extending in the main direction of extension, for guiding the robot platform (120). Such a support rail (10) comprises, in a downwardly facing subsection, at least one lower metal connection flange (30) for fastening the support rail (10) to a base such as a warehouse floor or to the base of a gantry (200). It also comprises, in an upwardly facing subsection, on an outer side, at least one upper metal connection flange (40) for mounting the metal guide rail, and/or directly the at least one metal guide rail (42). The aim of the invention is to improve such a support rail. To this end, the support rail (10) particularly has a support structure (20) made of concrete, on the outer side of which the lower metal connection flange (30) and the upper connection flange (40) or the guide rail (42) are mounted. The lower connection flange (30) and the upper connection flange or the guide rail are connected by a rigid metal exoskeleton structure (90) provided on the outer side of the support structure, which at least partially and preferably entirely surrounds the support structure.
(FR) L'invention concerne un rail porteur (10) pour une plateforme de robot (120) déplaçable par translation, qui est conçu à la manière d'un élément allongé aligné dans une direction d'extension principale ayant au moins un rail de guidage (42) métallique à l'extérieur et s'étendant dans la direction d'extension principale pour guider la plateforme de robot (120). Un tel rail porteur (10) présente au moins une bride inférieure de raccordement (30) métallique dans une section dirigée vers le bas pour la fixation du rail porteur (10) sur un support tel qu'un sol de hall ou sur une base de portail. Il comporte en outre, dans une section partielle dirigée vers le haut sur un côté extérieur, au moins une bride supérieure de raccordement (40) métallique pour fixer le rail de guidage métallique et/ou directement au moins un rail de guidage (42) métallique. Selon l’invention, le rail porteur (10) dispose d’une structure porteuse (20) en béton sur le côté extérieur de laquelle sont montées la bride inférieure de raccordement (30) métallique ainsi que la bride supérieure de raccordement (40) ou le rail de guidage (42). La bride inférieure de raccordement (30) d'une part et la bride supérieure de raccordement ou le rail de guidage d'autre part sont reliés par une structure métallique exosquelette rigide (90) située à l'extérieur de la structure porteuse, qui entoure au moins partiellement et de préférence complètement la structure porteuse.
(DE) Aus dem Stand der Technik bekannt ist eine Tragschiene (10) für eine translativ verfahrbare Roboterplattform (120), die in Art eines in einer Haupterstreckungsrichtung ausgerichteten länglichen Bauelements mit mindestens einer an der Außenseite vorgesehenen und in Haupterstreckungsrichtung erstreckten metallischen Führungsschiene (42) zur Führung der Roboterplattform (120) ausgebildet ist. Eine solche Tragschiene (10) weist in einem nach unten weisenden Teilabschnitt mindestens einen unteren metallischen Anschlussflansch (30) zur Befestigung der Tragschiene (10) auf einem Untergrund wie einem Hallenboden oder an einer Portalbasis auf. Sie weist weiterhin in einem nach oben weisenden Teilabschnitt an einer Außenseite mindestens einen oberen metallischen Anschlussflansch (40) zur Anbringung der metallischen Führungsschiene und/oder unmittelbar die mindestens eine metallische Führungsschiene (42) auf. Es wird zur Verbesserung einer solchen Tragschiene insbesondere vorgeschlagen, dass die Tragschiene (10) über einen Tragstruktur (20) aus Beton verfügt, an deren Außenseite der untere metallische Anschlussflansch (30) sowie der obere Anschlussflansch (40) bzw. die Führungsschiene (42) angeordnet sind. Dabei sind der untere Anschlussflansch (30) einerseits und der obere Anschlussflansch bzw. die Führungsschiene andererseits durch eine an der Außenseite der Tragstruktur vorgesehene starre metallische Exoskelett-Struktur (90) verbunden, die die Tragstruktur zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig umgibt.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)