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1. (WO2019029887) SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGES
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Veröff.-Nr.: WO/2019/029887 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/066632
Veröffentlichungsdatum: 14.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 21.06.2018
IPC:
G01C 21/36 (2006.01) ,G06K 9/78 (2006.01) ,G06T 7/73 (2017.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G01S 5/16 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
34
Fahrwegsuche; Fahrwegführung [Route searching, Route guidance]
36
Eingabe-/Ausgabeeinrichtungen für Bordrechner
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9
Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
78
Kombination von Bildaufnahme und Erkennung
[IPC code unknown for G06T 7/73]
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
5
Standortbestimmung durch Koordinieren von zwei oder mehr Richtungs- oder Standlinien- bestimmungen; Standortbestimmung durch Koordinieren von zwei oder mehr Entfernungsbestimmungen
16
mittels elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
MIELENZ, Holger; DE
SKUPIN, Christian; DE
LANGENBERG, Markus; DE
MARX, Jochen; DE
KNORR, Moritz Michael; DE
KLEJNOWSKI, Lukas; DE
GERALDY, Alexander; DE
ZAUM, Daniel; DE
PAGEL, Michael; DE
HINTERLEITNER, Isabella; DE
HOMANN, Hanno; DE
CAKAR, Emre; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 213 628.607.08.2017DE
Titel (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE
(DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGES
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a system for determining a position of a vehicle (F), comprising: a recording unit (10), which captures landmarks (L) located in the surroundings of the vehicle (F); a storage unit (11), in which the landmarks (L) captured by the recording unit (10) are stored, each of said landmarks being associated with at least one piece of environment-dependent information (UI); a receiver unit (12), to which the landmarks (L) stored in the storage unit (11) are transferred in order to determine the position of the vehicle (F); and a filter unit (13), which filters the landmarks (L) using the pieces of environment-dependent information (UI) associated with the landmarks (L) when the landmarks (L) stored in the storage unit (11) are transferred to the receiver unit (12).
(FR) L’invention concerne un système de détermination d'une position d’un véhicule (F), comportant une unité d’enregistrement (10) qui enregistre des points de repère (L) se trouvant dans l’environnement du véhicule (F), une unité de stockage (11) dans laquelle sont mémorisés les points de repère (L) enregistrés par l’unité d’enregistrement (10), assortis respectivement d'au moins une information (Ul) fonction de l'environnement, une unité de réception (12) à laquelle les points de repère (L) mémorisés dans l’unité de stockage (11) sont transmis pour déterminer la position du véhicule (F), et une unité de filtrage (13) qui filtre les points de repère (L) au moyen des informations (Ul) fonction de l’environnement associées aux points de repère (L) lors de la transmission à l’unité de réception (12) des points de repère (L) mémorisés dans l’unité de stockage (11).
(DE) Gegenstand der Erfindung ist ein System zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeuges (F), mit einer Aufnahmeeinheit (10), welche in der Umgebung des Fahrzeugs (F) befindliche Landmarken (L) erfasst, einer Speichereinheit (11), in welcher die von der Aufnahmeeinheit (10) erfassten Landmarken (L) unter Zuordnung jeweils mindestens einer umweltabhängigen Information (Ul) abgelegt werden, einer Empfängereinheit (12), an welche die in der Speichereinheit (11) abgelegten Landmarken (L) übertragen werden, um die Position des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und einer Filtereinheit (13), welche die Landmarken (L) anhand der den Landmarken (L) zugeordneten umweltabhängigen Informationen (Ul) beim Übertragen der in der Speichereinheit (11) abgelegten Landmarken (L) an die Empfängereinheit (12) filtert.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)