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1. (WO2019029878) HANDHABUNGSANORDNUNG MIT EINER HANDHABUNGSEINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG MINDESTENS EINES ARBEITSSCHRITTS SOWIE VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/029878 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/066083
Veröffentlichungsdatum: 14.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 18.06.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
SCHLAICH, Peter; DE
KUNZ, Dieter; DE
HOFELE, Jens; DE
PFEIFFER-SCHEER, Corinna; DE
KNOLL, Christian; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 213 658.807.08.2017DE
Titel (EN) HANDLING ASSEMBLY COMPRISING A HANDLING DEVICE FOR CARRYING OUT AT LEAST ONE WORK STEP, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATION AYANT UN DISPOSITIF DE MANIPULATION POUR EFFECTUER AU MOINS UNE ÉTAPE DE TRAVAIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(DE) HANDHABUNGSANORDNUNG MIT EINER HANDHABUNGSEINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG MINDESTENS EINES ARBEITSSCHRITTS SOWIE VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a handling assembly (1) comprising a handling device (2) for carrying out at least one work step with and/or on a workpiece (6) in a working region (3) of the handling device (2), wherein stations (5, 5a-5f) are provided in the working region (3). The handling assembly comprises at least one monitoring sensor (7) for optically monitoring the working region (3) and for providing monitoring data and a localizing module (9), said localizing module (9) being designed to detect the stations (5, 5a-5f) and determine a respective station position (11) for each station (5, 5a-5f).
(FR) L'invention concerne un système de manipulation (1) ayant un dispositif de manipulation (2) pour effectuer au moins une étape de travail avec et/ou sur une pièce (6) dans une zone de travail (3) du dispositif de manipulation (2), des stations (5, 5a-5f) étant disposées dans la zone de travail (3), comportant au moins un capteur de surveillance (7) pour surveiller la zone de travail (3) de façon optique et pour fournir des données de surveillance, comportant un module de localisation (9), ledit module de localisation (9) étant conçu pour reconnaître les stations (5, 5a-5f) et pour déterminer une position de station (11) pour chaque station (5, 5a-5f).
(DE) Handhabungsanordnung (1) mit einer Handhabungseinrichtung (2) zur Durchführung mindestens eines Arbeitsschrittes mit und/oder an einem Werkstück (6) in einem Arbeitsbereich (3) der Handhabungseinrichtung (2), wobei im Arbeitsbereich (3) Stationen (5, 5a-5f) angeordnet sind, mit mindestens einem Überwachungssensor (7) zur optischen Überwachung des Arbeitsbereichs (3) und zur Bereitstellung als Überwachungsdaten, mit einem Lokalisierungsmodul (9), wobei das Lokalisierungsmodul (9) ausgebildet ist, die Stationen (5, 5a-5f) zu erkennen und für die Stationen (5, 5a-5f) jeweils eine Stationsposition (11) zu bestimmen.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)