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1. (WO2019027656) DETERMINING YAW AND CENTER-OF-ROTATION OF A ROTATING PLATFORM USING A SINGLE POSITION SENSOR
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Veröff.-Nr.: WO/2019/027656 Internationale Anmeldenummer PCT/US2018/041983
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 13.07.2018
IPC:
G05D 1/08 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,G01S 19/41 (2010.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
08
Steuerung oder Regelung der Lage, z.B. Steuerungen der Bewegung um die Längs-, Quer- oder Hochachse
A Täglicher Lebensbedarf
01
Landwirtschaft; Forstwirtschaft; Tierzucht; Jagen; Fallenstellen; Fischfang
B
Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft; Teile, Einzelheiten oder Zubehör von landwirtschaftlichen Maschinen oder Geräten allgemein
69
Lenken von landwirtschaftlichen Maschinen oder Geräten; Führen von landwirtschaftlichen Maschinen oder Geräten auf einer gewünschten Spur
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
19
Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme; Bestimmen des Standortes, der Geschwindigkeit oder der Lage mittels Signalen, die von solchen Systemen gesendet werden
38
Bestimmen einer Lösung für ein Navigationsproblem unter Verwendung von Signalen, die von satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystemen gesendet werden
39
wobei das satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssystem mit ihrem Zeitpunkt gekennzeichnete Meldungen aussendet, z.B. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] oder GALILEO
40
Korrigieren des Standortes, der Geschwindigkeit oder Lage
41
differentielles Korrigieren, z.B. DGPS [differential GPS]
Anmelder:
CATERPILLAR TRIMBLE CONTROL TECHNOLOGIES LLC [US/US]; 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424, US
Erfinder:
ALAM, Nima; US
Vertreter:
CATMULL, Kelvin B.; US
Prioritätsdaten:
15/667,48802.08.2017US
Titel (EN) DETERMINING YAW AND CENTER-OF-ROTATION OF A ROTATING PLATFORM USING A SINGLE POSITION SENSOR
(FR) DÉTERMINATION DE LACET ET DE CENTRE DE ROTATION D'UNE PLATE-FORME ROTATIVE À L'AIDE D'UN CAPTEUR DE POSITION UNIQUE
Zusammenfassung:
(EN) Yaw and center-of-rotation of a platform are determined using a single Global Navigation Satellite System (GNSS) device and an inertial measurement unit (IMU). A measurement center of the GNSS device is disposed on the platform away from the center-of-rotation and arranged in a known spatial relationship with the center-of- rotation. The platform is rotated about the center-of-rotation between a first orientation and a second orientation (602). The IMU is used to determine a change in pitch, roll, and yaw of the platform between the first orientation and the second orientation (604). The GNSS device is used to determine a change in position of the measurement center of the GNSS device between the first orientation and the second orientation (606). The yaw of the platform is determined at the second orientation and the position of the center-of-rotation of the platform is determined in a global coordinate frame (608).
(FR) Selon la présente invention, un lacet et un centre de rotation d'une plate-forme sont déterminés à l'aide d'un seul dispositif de système mondial de navigation par satellite (GNSS) et d'une unité de mesure inertielle (IMU). Un centre de mesure du dispositif GNSS est disposé sur la plate-forme à distance du centre de rotation et agencé dans une relation spatiale connue avec le centre de rotation. La plate-forme est mise en rotation autour du centre de rotation entre une première orientation et une seconde orientation (602). L'IMU est utilisée pour déterminer un changement de pas, de roulis et de lacet de la plate-forme entre la première orientation et la seconde orientation (604). Le dispositif GNSS est utilisé pour déterminer un changement de position du centre de mesure du dispositif GNSS entre la première orientation et la seconde orientation (606). Le lacet de la plate-forme est déterminé au niveau de la seconde orientation, et la position du centre de rotation de la plate-forme est déterminée dans une trame de coordonnées globales (608).
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)