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1. (WO2019027567) USE OF EXTENDED DETECTION PERIODS FOR RANGE ALIASING DETECTION AND MITIGATION IN A LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) SYSTEM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/027567 Internationale Anmeldenummer PCT/US2018/036227
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 06.06.2018
IPC:
G01S 7/491 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7
Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48
von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
491
Einzelheiten von Nichtimpulssystemen
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88
Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
89
für Kartierung oder Bilderzeugung
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Erfinder:
SHAND, Mark, Alexander; US
Vertreter:
KRASNIANSKY, Michael; US
Prioritätsdaten:
15/665,59101.08.2017US
Titel (EN) USE OF EXTENDED DETECTION PERIODS FOR RANGE ALIASING DETECTION AND MITIGATION IN A LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) SYSTEM
(FR) UTILISATION DE PÉRIODES DE DÉTECTION ÉTENDUES POUR LA DÉTECTION ET L'ATTÉNUATION D'UN REPLIEMENT DE PORTÉE DANS UN SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE (LIDAR)
Zusammenfassung:
(EN) A computing system may operate a LIDAR device to emit and detect light pulses in accordance with a time sequence including standard detection period(s) that establish a nominal detection range for the LIDAR device and extended detection period(s) having durations longer than those of the standard detection period(s). The system may then make a determination that the LIDAR detected return light pulse(s) during extended detection period(s) that correspond to particular emitted light pulse(s). Responsively, the computing system may determine that the detected return light pulse(s) have detection times relative to corresponding emission times of particular emitted light pulse(s) that are indicative of one or more ranges. Given this, the computing system may make a further determination of whether or not the one or more ranges indicate that an object is positioned outside of the nominal detection range, and may then engage in object detection in accordance with the further determination.
(FR) Un système informatique peut faire fonctionner un dispositif LIDAR pour émettre et détecter des impulsions lumineuses conformément à une séquence temporelle comprenant une ou plusieurs périodes de détection standard qui établissent une plage de détection nominale pour le dispositif LIDAR et une ou plusieurs périodes de détection étendues comprenant des durées supérieures à celle de ladite période de détection standard. Le système peut ensuite déterminer que le dispositif LIDAR a bien détecté une ou plusieurs impulsions de signaux de réponse pendant une ou plusieurs périodes de détection étendues qui correspondent à une ou plusieurs impulsions lumineuses émises particulières. En réponse, le système informatique peut déterminer que la ou les impulsions de signaux de réponse détectées présentent des temps de détection se rapportant à des temps d'émission correspondants d'une ou plusieurs impulsions lumineuses émises particulières qui indiquent une ou plusieurs plages. Cela étant, le système informatique peut en outre déterminer si la ou les plages indiquent qu'un objet est positionné à l'extérieur de la plage de détection nominale, et peut ensuite s'atteler à la détection de l'objet en fonction de la détermination supplémentaire.
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Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)