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1. (WO2019027260) METHOD FOR COMPENSATING GYROSCOPE DRIFT ON AN ELECTRONIC DEVICE
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Veröff.-Nr.: WO/2019/027260 Internationale Anmeldenummer PCT/KR2018/008761
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 01.08.2018
IPC:
G01C 25/00 (2006.01) ,G01C 19/00 (2006.01) ,G06F 1/16 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
25
Herstellen, Eichen, Reinigen oder Reparieren von Instrumenten oder Vorrichtungen, auf die in den anderen Gruppen dieser Unterklasse Bezug genommen ist
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
19
Kreiselgeräte; drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen; drehempfindliche Vorrichtungen ohne bewegliche Massen; Messen der Winkelgeschwindigkeit unter Benutzung von Kreiseleffekten
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
F
Elektrische digitale Datenverarbeitung
1
Einzelheiten von Einrichtungen der Datenverarbeitung, soweit diese nicht von den Gruppen G06F3/-G06F13/140
16
Konstruktive Einzelheiten oder Anordnungen
Anmelder:
SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si, Gyeonggi-do 16677, KR
Erfinder:
., Priydarshi; IN
MULAGE, Prabhushetty; IN
NAIR, Renju Chirakarotu; IN
SENAPATI, Ashok Kumar; IN
YARLAGADDA, Naveen Krishna; IN
DIXIT, Raju Suresh; IN
JAISWAL, Raman; IN
KANG, Seongsig; KR
Vertreter:
YOON & LEE INTERNATIONAL PATENT & LAW FIRM; 3rd Fl, Ace Highend Tower-5, 226, Gasan Digital 1-ro, Geumcheon-gu Seoul 08502, KR
Prioritätsdaten:
20164102637602.08.2017IN
Titel (EN) METHOD FOR COMPENSATING GYROSCOPE DRIFT ON AN ELECTRONIC DEVICE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMPENSER LA DÉRIVE D'UN GYROSCOPE SUR UN DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
Zusammenfassung:
(EN) A method for compensating for gyroscope drift on an electronic device includes receiving by a data processing unit, measurement data from a gyroscope. The method includes computing, by the data processing unit, a compensation parameter by analyzing the measurement data received from the gyroscope with respect to variations in temperature of the gyroscope. The method includes compensating, by the data processing unit, the measurement data by correcting the measurement data with the computed compensation parameter. The compensation parameter is continuously validated to correct the measurement data with the compensation parameter. Further, the received measurement data is updated continuously based on the computed compensation parameter, independent of the gyroscope on the electronic device, thereby facilitating adaptive drift compensation.
(FR) La présente invention concerne un procédé de compensation de la dérive d'un gyroscope sur un dispositif électronique, le procédé comprenant la réception, par une unité de traitement de données, de données de mesure provenant d'un gyroscope. Le procédé comprend le calcul, par l'unité de traitement de données, d'un paramètre de compensation par l'analyse des données de mesure reçues à partir du gyroscope par rapport aux variations de température du gyroscope. Le procédé comprend la compensation, par l'unité de traitement de données, des données de mesure par la correction des données de mesure avec le paramètre de compensation calculé. Le paramètre de compensation est validé en continu pour corriger les données de mesure avec le paramètre de compensation. En outre, les données de mesure reçues sont mises à jour en continu sur la base du paramètre de compensation calculé, indépendamment du gyroscope sur le dispositif électronique, ce qui facilite la compensation adaptative de la dérive.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)