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1. (WO2019026585) TRANSPORT MECHANISM, MEDIUM PROCESSING DEVICE COMPRISING SAME, AND TRANSPORT METHOD
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Veröff.-Nr.: WO/2019/026585 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2018/026323
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 12.07.2018
IPC:
B65G 43/08 (2006.01) ,B65G 13/00 (2006.01) ,G06K 13/067 (2006.01) ,G06K 13/07 (2006.01) ,H02P 7/29 (2016.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
65
Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
G
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
43
Überwachungs-, Regelungs- oder Steuervor- richtungen, z.B. Sicherheits- und Warnvorrichtungen, Vorrichtungen zur Störungsbeseitigung
08
Vom Fördergut beim Zuführen, Fördern oder Abgeben beeinflussbare Überwachungs-, Regelungs- oder Steuervorrichtungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
65
Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
G
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
13
Rollenbahnen
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
13
Befördern von Aufzeichnungsträgern von einer Station zu einer anderen, z.B. vom Stapel zur Lochstanz-Einrichtung
02
für kartenförmige Aufzeichnungsträger, z.B. Lochkarte
06
Führen von Karten; Prüfen der richtigen Arbeitsweise des Karten-Transport-Systems
067
Prüfen der Anwesenheit, Abwesenheit, richtigen Lage oder des richtigen Bewegungszustandes von Karten
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
13
Befördern von Aufzeichnungsträgern von einer Station zu einer anderen, z.B. vom Stapel zur Lochstanz-Einrichtung
02
für kartenförmige Aufzeichnungsträger, z.B. Lochkarte
07
Transport von Karten zwischen Stationen
H Elektrotechnik
02
Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
P
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, Generatoren, dynamoelektrischen Umformern; Steuern und Regeln von Transformatoren oder Reaktanzen oder Drosselspulen
7
Einrichtungen zum Steuern oder Regeln der Drehzahl oder des Drehmoments von elektrischen Gleichstrommotoren
06
zum Steuern oder Regeln eines einzelnen dynamoelektrischen Gleichstrommotors durch Verändern des Stromes oder der Spannung im Erreger- oder Ankerstromkreis
18
durch eine Steuer- oder Regelvorrichtung mit Hilfskraft
24
unter Verwendung von Entladungsröhren oder Halbleiterbauelementen
28
unter Verwendung von Halbleiterbauelementen
285
Steuern oder Regeln nur des Ankerstromkreises
29
durch Pulsmodulation
Anmelder:
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
Erfinder:
百瀬 宗政 MOMOSE, Munemasa; JP
Prioritätsdaten:
2017-14764031.07.2017JP
Titel (EN) TRANSPORT MECHANISM, MEDIUM PROCESSING DEVICE COMPRISING SAME, AND TRANSPORT METHOD
(FR) MÉCANISME DE TRANSPORT, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SUPPORT LE COMPRENANT, ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
(JA) 搬送機構およびこれを備える媒体処理装置、並びに搬送方法
Zusammenfassung:
(EN) The invention addresses the problem of providing: a transport mechanism that allows both high transport capacity and the protection of transport items and the mechanism itself; a medium processing device using same; and a transport method. The problem is resolved by a transport mechanism, a medium processing device comprising same, and a transport method, wherein the transport mechanism comprises a transport route that is a passage by which a transport item is transported, a transport member that moves the transport item along the transport route, a motor that drives the transport member, a control unit that controls the output torque of the motor, a transport state identification means that identifies a transport state, which is the position and/or transport direction of the transport item on the transport route, and a storage unit that stores the maximum torque information, which is the maximum value of the output torque permitted by the motor or a parameter value required in calculating the maximum value, for each type of transport state, and the control unit acquires the maximum torque information according to the transport state from the storage unit on the basis of the transport state identified by the transport state identification means and dynamically switches the maximum output torque permitted by the motor.
(FR) Le problème de l'invention consiste à fournir : un mécanisme de transport qui permet à la fois une capacité de transport élevée et la protection d'articles de transport et du mécanisme lui-même ; un dispositif de traitement de support l'utilisant ; et un procédé de transport. Le problème est résolu par un mécanisme de transport, un dispositif de traitement de support le comprenant et un procédé de transport, le mécanisme de transport comprenant un trajet de transport qui est un passage par lequel un article de transport est transporté, un élément de transport qui déplace l'article de transport le long de l'itinéraire de transport, un moteur qui entraîne l'élément de transport, une unité de commande qui commande le couple de sortie du moteur, un moyen d'identification d'état de transport qui identifie un état de transport, qui est la position et/ou la direction de transport de l'article de transport sur le trajet de transport et une unité de stockage qui stocke les informations de couple maximum, qui est la valeur maximale du couple de sortie autorisé par le moteur ou une valeur de paramètre requise pour calculer la valeur maximale, pour chaque type d'état de transport et l'unité de commande acquiert les informations de couple maximum en fonction de l'état de transport à partir de l'unité de stockage sur la base de l'état de transport identifié par le moyen d'identification d'état de transport et commute dynamiquement le couple de sortie maximal autorisé par le moteur.
(JA) 高い搬送性能と搬送物および機構自体の保護の両立が可能な搬送機構、およびこれを用いた媒体処理装置、並びに搬送方法を提供する。このため、搬送物が搬送される通路である搬送路と、搬送路に沿って搬送物を移動させる搬送部材と、搬送部材を駆動するモータと、モータの出力トルクを制御する制御部と、搬送路における搬送物の位置および/または搬送方向である搬送状態を特定する搬送状態特定手段と、モータに許容される出力トルクの上限値または該上限値の算出に要するパラメータ値である上限トルク情報が、搬送状態の種類ごとに登録された記憶部と、を備え、制御部は、搬送状態特定手段により特定された搬送状態に基づいて、該搬送状態に応じた上限トルク情報を記憶部から取得し、モータに許容される出力トルクの上限値を動的に切り替えることを特徴とする搬送機構、これを備える媒体処理装置、およびこれを用いる搬送方法により解決する。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)