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1. (WO2019025614) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM WINKELBASIERTEN LOKALISIEREN EINER POSITION AUF EINER OBERFLÄCHE EINES OBJEKTS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/025614 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/071188
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 03.08.2018
IPC:
G01B 11/00 (2006.01) ,G06T 7/73 (2017.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Anmelder:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Erfinder:
MASHKIN, Andrey; DE
RÖHR, Florian; DE
SCHMIDT, Guido; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 213 555.704.08.2017DE
Titel (EN) APPARATUS AND METHOD FOR ANGLE-BASED LOCALIZATION OF A POSITION ON A SURFACE OF AN OBJECT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION ANGULAIRE D’UNE POSITION SUR UNE SURFACE D’UN OBJET
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM WINKELBASIERTEN LOKALISIEREN EINER POSITION AUF EINER OBERFLÄCHE EINES OBJEKTS
Zusammenfassung:
(EN) An apparatus (100) for angle-based localization of a position on a surface of an object is provided, said apparatus comprising an orientation sensor (101), which is configured to be arranged in a known relationship relative to a position (102), to be identified, on a surface (103) of an object (104) at at least one measurement time and to capture angle information items in respect of the current orientation thereof at the at least one measurement time, and a programmable device (105), at least with a processor (106) and a memory (107), wherein the memory (107) contains instructions and at least one assignment prescription for the object (104) with the surface (103), by means of which angle information items are assigned associated positions on the surface (103) of the object (104), and wherein the instructions, when executed on the processor (106), cause the programmable device (105) to receive the angle information items captured at the measurement time by the orientation sensor (101) and to establish the position (102) to be identified by an assignment to the captured angle information items on the basis of the assignment prescription. Moreover, a method and a computer program product are provided for the purposes of operating the apparatus.
(FR) L’invention concerne un dispositif (100) de localisation angulaire d’une position sur la surface d’un objet. Le dispositif comprend un capteur d’orientation (101), conçu pour être disposé au moins à un instant de mesure dans une relation connue par rapport à une position (102) à identifier sur une surface (103) d’un objet (104) et pour détecter à au moins instant de mesure des informations d’angle par rapport à son orientation actuelle, et un dispositif programmable (105) comprenant au moins un processeur (106) et une mémoire (107). La mémoire (107) contient des instructions et au moins une règle d’association de l’objet (104) à la surface (103), règle au moyen de laquelle des positions associées sur la surface (103) de l’objet (104) sont associées à des informations d’angle. Les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur (106), amènent le dispositif programmable (105) à recevoir les informations d’angle détectées par le capteur d’orientation (101) à l’instant de mesure et à déterminer la position (102) à identifier par association aux informations d’angle détectée à l’aide de la règle d’association. L'invention concerne également un procédé et un produit programme informatique pour faire fonctionner le dispositif.
(DE) Es wird eine Vorrichtung (100) zum winkelbasierten Lokalisieren einer Position auf einer Oberfläche eines Objekts bereitgestellt, die einen Orientierungssensor (101), der dazu eingerichtet ist, zumindest zu einem Messzeitpunkt in einem bekannten Verhältnis relativ zu einer zu identifizierenden Position (102) auf einer Oberfläche (103) eines Objekts (104) angeordnet zu werden und zumindest zu dem Messzeitpunkt Winkelinformationen zu seiner aktuellen Orientierung zu erfassen, sowie eine programmierbare Einrichtung (105) zumindest mit einem Prozessor (106) und einem Speicher (107) aufweist, wobei der Speicher (107) Instruktionen und zumindest eine Zuordnungsvorschrift für das Objekt (104) mit der Oberfläche (103) beinhaltet, mit der Winkelinformationen zugehörige Positionen auf der Oberfläche (103) des Objekts (104) zugeordnet werden, und wobei die Instruktionen, wenn sie von dem Prozessor (106) ausgeführt werden, bewirken, dass die programmierbare Einrichtung (105) die zu dem Messzeitpunkt von dem Orientierungssensor (101) erfassten Winkelinformationen empfängt und die zu identifizierende Position (102) durch Zuordnen zu den erfassten Winkelinformationen anhand der Zuordnungsvorschrift ermittelt. Außerdem werden ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, um die Vorrichtung zu betreiben.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)