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1. (WO2019025038) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANKERENDLAGENÜBERWACHUNG EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTORS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/025038 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/059457
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 12.04.2018
IPC:
H01F 7/18 (2006.01) ,G01R 31/06 (2006.01)
H Elektrotechnik
01
Grundlegende elektrische Bauteile
F
Magnete; Induktivitäten; Transformatoren; Auswahl der Werkstoffe hinsichtlich ihrer magnetischen Eigenschaften
7
Magnete
06
Elektromagnete; Stellglieder mit Elektromagneten
08
mit Ankern
18
Schaltungsanordnungen zur Erlangung gewünschter Betriebseigenschaften, z.B. für langsames Ansprechen, für aufeinanderfolgende Erregung von Wicklungen, für Schnellerregung der Wicklungen
G Physik
01
Messen; Prüfen
R
Messen elektrischer Größen; Messen magnetischer Größen
31
Anordnungen zum Prüfen auf elektrische Eigenschaften; Anordnungen zur Bestimmung des Ortes elektrischer Fehler; Anordnungen zum elektrischen Prüfen, gekennzeichnet durch den zu prüfenden Gegenstand, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
Prüfen elektrischer Geräte, Leitungen oder Bauelemente auf Kurzschluss, Leitungsunterbrechung, Durchgang oder unrichtigen Leitungsanschluss
06
Prüfen elektrischer Wicklungen, z.B. auf Polarität
Anmelder:
ILMENAUER MECHATRONIK GMBH [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Str. 12 98693 Ilmenau, DE
Erfinder:
GADYUCHKO, Andrey; DE
KIREEV, Vladimir; DE
Vertreter:
PATENTANWÄLTE WESTPHAL MUSSGNUG & PARTNER; Am Riettor 5 78048 Villingen-Schwenningen, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 117 487.702.08.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AN ARMATURE END POSITION OF AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA SURVEILLANCE DE LA POSITION FINALE DE L'INDUIT D'UN ACTIONNEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANKERENDLAGENÜBERWACHUNG EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTORS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and a device for monitoring an armature end position of an electromagnetic actuator having an exciter coil (1) and having an armature able to move between a start position and an end position relative to the exciter coil (1), wherein -- an operating voltage that determines the position of the armature is applied to the exciter coil (1), - the operating voltage is overlaid with a voltage pulse that causes a reversible change in current of the coil current that does not change the position of the armature, the temporal voltage and current profile (u (t), i (t)) initiated by the voltage pulse is measured at the exciter coil (1), a Ψ(i) characteristic curve in the form of a hysteresis loop (H) is determined from the voltage and current profile (u (t), i (t)), the flux amplitude (A) and/or the area (F) of the hystereis loop (H) of the Ψ(i) characteristic curve are/is determined, - for the flux amplitude (A) and/or the area (F) of the hysteresis loop (H), in each case at least one reference value (A1,...A4, F1 - F4) or at least one reference value (A1 - A4, F1 -F4) is provided, and, by comparing the acquired flux amplitude (A) and/or area (F) of the hysteresis loop with the respective reference value (A1,... A4, F1,... F4) or with the reference value (A1 - A4, F1 - F4), a permissible or impermissible armature end position is determined.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la surveillance de la position finale de l'induit d'un actionneur électromagnétique comprenant une bobine d'excitation (1) et un induit mobile par rapport à la bobine d'excitation (1) entre une position de départ et une position finale. Selon ledit procédé, - une tension de service définissant la position de l'induit est appliquée à la bobine d'excitation (1), - une impulsion de tension, laquelle provoque une variation de courant réversible du courant de bobine ne modifiant pas la position de l'induit, la courbe temporelle de tension et de courant (u (t ), i (t)) déclenchée par l'impulsion de tension étant mesurée sur la bobine d'excitation (1), est superposée à la tension de service, une courbe caractéristique Ψ(i) réalisée sous la forme d'un cycle d'hystérésis (H) est définie à partir de la courbe de tension et de courant (u (t ), i (t) ), l'amplitude de flux (A) et/ou la surface (F) du cycle d'hystérésis (H) de la courbe caractéristique Ψ(i) sont déterminées, - pour l'amplitude de flux (A) et/ou la surface (F) du cycle d'hystérésis (H), respectivement au moins une valeur de référence (A1,...A4, F1 - F4) ou au moins une valeur de référence (A1 - A4, F1 -F4 ) est utilisée, et une comparaison de l'amplitude de flux (A) et/ou de la surface (F) déterminées du cycle d'hystérésis à la valeur de référence (A1,... A4, F1,... F4 ) respective ou à la valeur de référence (A1 - A4, F1 - F4 ) permet de définir une position finale fiable ou non fiable de l'induit.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ankerendlagenüberwachung eines elektromagnetischen Aktors mit einer Erregerspule (1) und mit einem relativ zur Erregerspule (1) zwischen einer Startposition und einer Endposition bewegbaren Anker, bei welchem -- eine die Position des Ankers bestimmende Betriebsspannung an die Erregerspule (1) angelegt wird, - der Betriebsspannung ein Spannungsimpuls überlagert wird, welcher eine die Position des Ankers nicht verändernde reversible Stromänderung des Spulenstromes verursacht, der von dem Spannungsimpuls initiierte zeitliche Spannungs- und Stromverlauf (u (t ), i (t)) an der Erregerspule (1) gemessen wird, eine als Hystereseschleife (H) ausgebildete Ψ(i)-Kennlinie aus dem Spannungs- und Stromverlauf (u (t ), i (t) ) bestimmt wird, die Flußamplitude (A) und/oder die Fläche (F) der Hystereseschleife (H) der Ψ(i)-Kennlinie ermittelt werden/wird, - für die Flußamplitude (A) und/oder die Fläche (F) der Hystereseschleife (H) jeweils wenigstens ein Referenzwert (A1,...A4, F1 - F4) bzw. wenigstens ein Referenzwert (A1 - A4, F1 -F4 ) bereitgestellt wird, und urch Vergleich der ermittelten Flußamplitude (A) und/oder Fläche (F) der Hystereseschleife mit dem jeweiligen Referenzwert (AI,... A4, F1,... F4 ) bzw. mit dem Referenzwert (A1 - A4, F1 - F4 ) eine zulässige oder nicht zulässige Ankerendlage bestimmt wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)