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1. (WO2019024963) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM FERNSTEUERN EINES FAHRZEUGS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/024963 Internationale Anmeldenummer PCT/DE2018/200070
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 30.07.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalderstr. 9 30165 Hannover, DE
Erfinder:
BIEHLER, Martin; DE
PETERS, Bardo; DE
GEIGENFEIND, Mario; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 213 204.301.08.2017DE
Titel (EN) METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE D’UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM FERNSTEUERN EINES FAHRZEUGS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for remotely controlling a vehicle (1). The method comprises producing an external overview image of a vehicle (1) by means of a sensor system (2) for sensing the surroundings of the vehicle (1). Furthermore, a trajectory of the vehicle (1) is predefined by means of a driver assistance system (3) of the vehicle (1), the external overview image and the trajectory are transmitted in a wireless fashion to a remote controller (7) of the vehicle (1), wherein the remote controller (7) is arranged spatially separately from the vehicle (1). Furthermore, the vehicle (1) is controlled by means of the remote controller (7) on the basis of the received trajectory and the received external overview image.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande à distance d’un véhicule (1). Le procédé comporte la réalisation d’une image de l’environnement d’un véhicule (1) au moyen d’un système de capteurs (2) pour détecter l’environnement du véhicule (1). Par ailleurs, une trajectoire du véhicule (1) est spécifiée au moyen d’un système d’aide à la conduite (3) du véhicule (1), et l’image de l’environnement et la trajectoire sont transmises sans fil à un dispositif de commande à distance (7) du véhicule (1), le dispositif de commande à distance (7) étant disposé en dehors du véhicule (1). Une commande du véhicule (1) est effectuée au moyen du dispositif de commande à distance (7) sur la base de la trajectoire reçue et de l’image de l’environnement reçue.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernsteuern eines Fahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst das Erstellen eines äußeren Lagebilds eines Fahrzeugs (1) mittels eines Sensorsystems (2) zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (1). Weiterhin wird einer Trajektorie des Fahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (3) des Fahrzeugs (1) vorgegeben, und es erfolgt ein drahtloses Übermitteln des äußeren Lagebilds und der Trajektorie an eine Fernsteuerung (7) des Fahrzeugs (1), wobei die Fernsteuerung (7) räumlich getrennt von dem Fahrzeug (1) angeordnet ist. Weiterhin erfolgt ein Steuern des Fahrzeugs (1) mittels der Fernsteuerung (7) basierend auf der empfangenen Trajektorie und dem empfangenen äußeren Lagebild.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)