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1. (WO2019024570) DIGITAL SERVO AND CONTROL METHOD THEREOF
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Veröff.-Nr.: WO/2019/024570 Internationale Anmeldenummer PCT/CN2018/087573
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2019 Internationales Anmeldedatum: 18.05.2018
IPC:
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19
Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
17
Gelenkverbindungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
Anmelder:
南京阿凡达机器人科技有限公司 NANJING AVATARMIND ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南京市 雨花台区软件大道180号大数据产业基地8栋6层 6 Floor, 8th Building, Big Data Industrial Base 180 Software Ave, Yuhuatai District Nanjing, Jiangsu 210012, CN
Erfinder:
王振华 WANG, Zhenhua; CN
Vertreter:
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) SHANGHAI SHUONEE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国上海市 浦东新区金科路2966号南楼413室 Rm413, South Building No.2966 Jinke Road, Pudong New District Shanghai 201203, CN
Prioritätsdaten:
201710646476.631.07.2017CN
Titel (EN) DIGITAL SERVO AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) SERVOMÉCANISME NUMÉRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(ZH) 一种数字舵机及其控制方法
Zusammenfassung:
(EN) Provided are a digital servo and a control method thereof. The digital servo comprises a servo control unit (5), a motor driving module, a feedback unit, a brushless motor (2), and a deceleration mechanism (1). In the control method of the digital servo, a motor control parameter is calculated according to control information sent by a host computer and received by means of a serial bus, feedback information of the feedback unit and a preset control algorithm, and the brushless motor (2) is controlled to perform corresponding rotation according to a PWM waveform control signal corresponding to the motor control parameter. The digital servo and the control method thereof have a standard control mode and an extension control mode, and adopt a serial communication bus.
(FR) L'invention concerne un servomécanisme numérique et un procédé de commande associé. Le servomécanisme numérique comprend une unité de servocommande (5), un module d'entraînement de moteur, une unité de rétroaction, un moteur sans balai (2) et un mécanisme de décélération (1). Selon le procédé de commande du servomécanisme numérique, un paramètre de commande de moteur est calculé en fonction d'informations de commande envoyées par un ordinateur hôte et reçues au moyen d'un bus série, d'informations de rétroaction de l'unité de rétroaction et d'un algorithme de commande prédéfini, et le moteur sans balai (2) est commandé en vue d'effectuer une rotation correspondante en fonction d'un signal de commande de forme d'onde PWM correspondant au paramètre de commande de moteur. Le servomécanisme numérique et le procédé de commande associé présentent un mode de commande standard et un mode de commande d'extension, et adoptent un bus de communication série.
(ZH) 一种数字舵机及其控制方法,该数字舵机包括:舵机控制单元(5)、电机驱动模块、反馈单元、无刷电机(2)、减速机构(1)等,该数字舵机控制方法通过串行总线接收到的上位机发送的控制信息、反馈单元的反馈信息和预设控制算法计算电机控制参数,根据电机控制参数对应的控制PWM波形信号控制无刷电机(2)执行相应的转动。数字舵机及其控制方法具有标准控制模式和扩展控制模式,且采用串行通讯总线。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Chinesisch (ZH)
Anmeldesprache: Chinesisch (ZH)