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1. (WO2019020794) MAGNETOMETER FÜR DIE ROBOTERNAVIGATION
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Veröff.-Nr.: WO/2019/020794 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/070425
Veröffentlichungsdatum: 31.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 27.07.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
ROBART GMBH [AT/AT]; Friedhofstr. 4 4020 Linz, AT
Erfinder:
VOGEL, Reinhard; AT
ARTES, Harold; AT
SEETHALER, Dominik; AT
BARTEL, Daniel; AT
Vertreter:
WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER MBB; Werinherstr. 79 81541 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 117 148.728.07.2017DE
Titel (EN) MAGNETOMETER FOR ROBOT NAVIGATION
(FR) MAGNÉTOMÈTRE POUR LA NAVIGATION DE ROBOT
(DE) MAGNETOMETER FÜR DIE ROBOTERNAVIGATION
Zusammenfassung:
(EN) Methods for an autonomous mobile robot are described. According to an exemplary embodiment, one method comprises the detection of information regarding the structure of the environment around the robot in the robot deployment area by means of a first sensor unit of the robot and the creation of a map based on the detected information. The method also comprises the measurement of a direction and/or a quantity of at least one physical vector field variable for one or more poses of the robot by means of a second sensor unit and the determination, based on the measurement(s) carried out for one or more poses of the robot, of a preferred direction of the at least one physical vector field variable for the robot deployment area (or a portion thereof). Furthermore, corresponding robots and robot systems are described.
(FR) L’invention concerne des procédés destinés à un robot mobile autonome. Selon un mode de réalisation, un procédé comprend l’acquisition d’informations sur la structure de l’environnement du robot dans la zone d’utilisation du robot au moyen d’une première unité de détection du robot et la création d’une carte basée sur les informations acquises. Le procédé comprend en outre la mesure d’une direction et/ou d’une valeur d’au moins une grandeur de champ de vecteur physique pour au moins une pose du robot au moyen d’une deuxième unité de détection et la détermination, sur la base de l’au moins une mesure effectuée pour au moins une pose du robot, d’une direction préférée de l’au moins une grandeur de champ de vecteur physique pour la zone d’utilisation du robot (ou une partie de celle-ci). En outre, l’invention concerne des robots et des systèmes de robots correspondants.
(DE) Es werden Verfahren für einen autonomen mobilen Roboter beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Verfahren das Erfassen von Informationen über die Struktur der Umgebung des Roboters im Robotereinsatzgebiet mittels einer ersten Sensoreinheit des Roboters und das Erstellen einer Karte basierend auf den erfassten Informationen. Das Verfahren umfasst weiter das Messen einer Richtung und/oder eines Betrags von zumindest einer physikalischen Vektorfeldgröße für eine oder mehrere Posen des Roboters mittels einer zweiten Sensoreinheit sowie das Ermitteln – basierend auf den für eine oder mehrere Posen des Roboters durchgeführte(n) Messung(en) – einer Vorzugsrichtung der zumindest einen physikalischen Vektorfeldgröße für das Robotereinsatzgebiet (oder eines Teils davon). Des Weiteren werden korrespondierende Roboter und Robotersysteme beschrieben.
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)