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1. (WO2019020338) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FEHLERANALYSE EINER GESCHWINDIGKEITSERFASSUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2019/020338 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/068206
Veröffentlichungsdatum: 31.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 05.07.2018
IPC:
G01P 21/02 (2006.01) ,G01P 3/487 (2006.01) ,G01B 5/14 (2006.01) ,G01B 11/14 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
P
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes; Anzeigen des Vorhandenseins oder Fehlens einer Bewegung; Anzeigen der Richtung einer Bewegung
21
Prüfen oder Eichen von Geräten oder Vorrichtungen, soweit sie von den anderen Gruppen dieser Unterklasse umfasst sind
02
von Tachometern
G Physik
01
Messen; Prüfen
P
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes; Anzeigen des Vorhandenseins oder Fehlens einer Bewegung; Anzeigen der Richtung einer Bewegung
3
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit; Messen der Differenz von Linear- oder Winkelgeschwindigkeiten
42
Vorrichtungen, gekennzeichnet durch die Anwendung elektrischer oder magnetischer Mittel
44
zum Messen der Winkelgeschwindigkeit
48
durch Messen der Frequenz eines erzeugten Stromes oder einer Spannung
481
von Impulssignalen
487
von rotierenden Magneten
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
5
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung mechanischer Messmittel
14
zum Messen des Abstandes oder der Weite zwischen Gegenständen oder von Öffnungen
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
14
zum Messen des Abstandes oder der Weite zwischen Gegenständen oder von Öffnungen
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
STEGMAIER, Juergen; DE
GREINER, Rinaldo; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 212 952.227.07.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR THE ERROR ANALYSIS OF SPEED SENSING
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ANALYSE DE DÉFAUT D'UNE ACQUISITION DE VITESSE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FEHLERANALYSE EINER GESCHWINDIGKEITSERFASSUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method, to a computer program, and to an analysis unit, by means of each of which an error analysis can be performed if one of the components used in a speed-sensing system of the type described at the beginning for a vehicle or a two-wheeled vehicle, in particular an electric bicycle, does not function properly. For the error analysis, an image of the bicycle in a side view is captured by means of a camera. By means of the image data, the distance between a magnetic field sensor and the wheel is determined, there being a magnet mounted on the wheel. If the distance between the wheel and the magnetic field sensor exceeds a certain distance, an error message is output. In addition, the magnetic field intensity can be sensed by means of a further magnetic field sensor during a complete revolution and can be compared with at least one threshold value.
(FR) La présente invention vise à réaliser un procédé, un programme informatique ainsi qu'une unité d'analyse qui permettent d'effectuer une analyse de défaut dans le cas où l'un des composants utilisés avec un système d'acquisition de vitesse du type mentionné en introduction pour un véhicule ou un deux-roues, notamment une bicyclette électrique, ne fonctionne pas correctement. Une image de la bicyclette en vue latérale est enregistrée avec une caméra en vue de l'analyse de défaut. L'écart entre un capteur de champ magnétique et la roue est déterminé à l'aide des données d'image, un aimant étant monté sur la roue. Un message d'erreur est délivré si l'écart entre la roue et le capteur de champ magnétique dépasse un écart donné. L'intensité du champ magnétique peut en plus être détectée pendant un tour complet avec un capteur de champ magnétique supplémentaire et comparée avec au moins une valeur de seuil.
(DE) Mit der vorliegenden Erfindung soll ein Verfahren, ein Computerprogramm sowie eine Analyseeinheit beschrieben werden, mit dem bzw. mit der eine Fehleranalyse betrieben werden kann, falls eine der eingesetzten Komponenten bei einem Geschwindigkeitserfassungssystem der eingangs beschriebenen Art für ein Fahrzeug bzw. ein Zweirad, insbesondere ein Elektrofahrrad, nicht ordnungsgemäß funktioniert. Zur Fehleranalyse wird mit einer Kamera ein Bild des Fahrrads in einer Seitenansicht aufgenommen. Mit Hilfe der Bilddaten wird der Abstand zwischen einem Magnetfeldsensor und dem Rad ermittelt, wobei an dem Rad ein Magnet montiert ist. Falls der Abstand zwischen Rad und Magnetfeldsensor einen bestimmten Abstand überschreitet, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Zusätzlich kann mit einem weiteren Magnetfeldsensor die Magnetfeldstärke während einer vollständigen Umdrehung erfasst und mit mindestens einem Schwellwert verglichen werden.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)