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1. (WO2019011578) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HANDHABUNG VON STÜCKGÜTERN, ARTIKELN UND/ODER GEBINDEN
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Veröff.-Nr.: WO/2019/011578 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/065870
Veröffentlichungsdatum: 17.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 14.06.2018
IPC:
B65G 47/08 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
65
Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
G
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
47
Mit Förderern verbundene Vorrichtungen zum Handhaben von Gegenständen [Stückgut] oder Schüttgut; Anwendungen solcher Vorrichtungen
02
Vorrichtungen zum Zuführen von Gegenständen oder Schüttgut zu Förderern
04
zum Zuführen von Gegenständen
06
aus einer einzigen Gruppe von in regelmäßigem Muster angeordneten Gegenständen, z.B. in Magazinen befindlichen Werkstücken
08
unter Herbeiführen eines gegenseitigen Abstandes oder einer Gruppenbildung der Gegenstände während des Zuführens
Anmelder:
KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Böhmerwaldstraße 5 93073 Neutraubling, DE
Erfinder:
BEER, Erhard; DE
SCHWALB, Felix; DE
KOLLMUSS, Manuel; DE
EHBERGER, Marco; DE
MEHDI, Arsalan; DE
WESTERMEIER, Christian; DE
KIRZINGER, Johannes; DE
ASTNER, Michael; DE
GRIMM, Sebastian; DE
Vertreter:
BENNINGER, Johannes; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 212 159.914.07.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS, ARTICLES AND/OR CONTAINERS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR MANIPULER DES MARCHANDISES, ARTICLES ET/OU PAQUETS
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HANDHABUNG VON STÜCKGÜTERN, ARTIKELN UND/ODER GEBINDEN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and a device for handling piece goods (2) in the context of the grouping and/or layer formation thereof. Piece goods (2) are conveyed in a single row or in multiple rows by means of at least one transport device (3) in a transport direction (TR), in a formation without holes or in a formation with holes between each piece good (2), to a grouping module (20) with a horizontal conveyor device (6) and a manipulator (5). In the grouping module (20), the piece goods (2) are seized by the manipulator (5) from the closed or interstitial formation, individually or in groups of two or more piece goods (2), one after the other, and are inserted into a defined layer arrangement by rotating and/or moving and/or lifting. After each time at least one piece good is seized by the manipulator (5) and before the moving, rotating and/or positioning of the piece good for producing a respective layer arrangement, the piece goods (2) seized by the manipulator (5) are distanced from the subsequent piece goods (2) of the formation (F) by at least temporarily delaying the at least one transport device (3) upstream of the grouping module (20).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif pour manipuler des marchandises (2) dans le cadre de leur groupement et/ou de leur agencement en couche. Les marchandises (2) sont transportées en une ou plusieurs rangées au moyen d'au moins un dispositif de transport (3), dans une direction de transport (TR), selon une formation exempte d'interstice ou selon une formation comportant respectivement des interstices entre les marchandises (2), vers un module de groupement (20) comportant un dispositif transporteur horizontal (6) et un manipulateur (5). Dans ce module de groupement (20), les marchandises (2) sont saisies les unes après les autres, au moyen du manipulateur (5), dans la formation fermée ou comportant des interstices, individuellement ou en groupes de deux ou de plus de deux marchandises (2), et placées selon un agencement en couche défini, par rotation et/ou déplacement et/ou levage. Après chaque nouvelle saisie d'au moins une marchandise au moyen du manipulateur (5) et avant le processus de déplacement, rotation et/ou placement de la marchandise pour produire un agencement en couche respectif, une distance est ménagée entre les marchandises (2) saisies par le manipulateur (5) et les marchandises (2) suivantes de la formation (F), le ou les dispositif(s) de transport (3) monté(s) en amont du module de groupement (20) étant au moins temporairement ralenti(s).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung von Stückgütern (2) im Zusammenhang mit deren Gruppierung und/oder deren Lagenbildung. Stückgüter (2) werden ein- oder mehrreihig mittels wenigstens einer Transporteinrichtung (3) in einer Transportrichtung (TR) in lückenloser Formation oder in Formation mit jeweils zwischen den Stückgütern (2) bestehenden Lücken zu einem Gruppiermodul (20) mit einer Horizontalfördereinrichtung (6) und einem Manipulator (5) befördert. Innerhalb des Gruppiermoduls (20) werden die Stückgüter (2) mit dem Manipulator (5) von der geschlossenen oder lückenbehafteten Formation einzeln oder in Gruppen von zwei oder mehr Stückgütern (2) nacheinander erfasst und durch Drehen und/oder Verschieben und/oder Heben in eine definierte Lagenanordnung gebracht. Nach jedem erneuten Erfassen wenigstens eines Stückgutes mit dem Manipulator (5) und vor dem Verschieben, Drehen und/oder Positionieren des Stückgutes zur Herstellung einer jeweiligen Lagenanordnung erfolgt eine Distanzierung der durch den Manipulator (5) erfassten Stückgüter (2) von den nachfolgenden Stückgütern (2) der Formation (F), indem zumindest kurzzeitig eine Verzögerung der wenigstens einen dem Gruppiermodul (20) vorgeordneten Transporteinrichtung (3) stattfindet.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)