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1. (WO2019008046) BELEUCHTEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/008046 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/068108
Veröffentlichungsdatum: 10.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 04.07.2018
IPC:
Anmelder:
AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Erfinder:
NEUKAM, Johannes; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 211 427.405.07.2017DE
Titel (EN) ILLUMINATING THE VEHICLE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE
(FR) ÉCLAIRAGE DE L’ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE À MOTEUR
(DE) BELEUCHTEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for illuminating the vehicle surroundings of a motor vehicle, in which - a pixel headlight (10, 12) outputs light (40) as a function of a control signal representing an image sequence (14), wherein a respective individual image (20, 22) of the image sequence (14) corresponds to the respective current light distribution that is to be provided at a given time by the pixel headlight (10, 12), - the illuminated vehicle environment is detected by means of a vehicle camera which provides corresponding camera data (18), and in which - the camera data (18) is evaluated by means of an evaluation unit taking into account a predetermined light distribution in order to determine and to provide the control signal for controlling the pixel headlight (10, 12). According to the invention, the image sequence (14) is provided with an image sequence frequency of greater than 24 Hz, wherein the image sequence (14) comprises at least one reference image (16) for uniformly illuminating the vehicle environment, wherein the vehicle camera for detecting the vehicle environment is synchronized with respect to the reference image (16), and wherein the control signal is determined as a function of the camera data (18) detected with respect to the reference image (16).
(FR) L'invention concerne un procédé d'éclairage de l'environnement d'un véhicule à moteur, selon lequel : - un projecteur à pixels (10, 12) émet de la lumière (40) en fonction d'un signal de commande représentant une séquence d'images (14), une image individuelle respective (20, 22) de la séquence d'images (14) correspondant à une répartition respective de lumière à fournir à un instant donné par le projecteur à pixels (10, 12), - l’environnement éclairé du véhicule est détecté au moyen d'une caméra de véhicule, les données de caméra (18) correspondantes sont fournies, et - les données de caméra (18) sont évaluées au moyen d’une unité d’évaluation en tenant compte d'une répartition de lumière prédéfinie, pour déterminer et fournir le signal de commande servant à commander le projecteur à pixels (10, 12), la séquence d'images (14) étant fournie à une fréquence supérieure à 24 Hz et comprenant au moins une image de référence (16) pour l'éclairage uniforme de l’environnement du véhicule, - la caméra de véhicule servant à détecter l’environnement éclairé du véhicule est synchronisée par rapport à l'image de référence (16), - et le signal de commande est déterminé en fonction des données de caméra (18) acquises par rapport à l'image de référence (16).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beleuchten einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs, bei dem: - ein Pixelscheinwerfer (10, 12) abhängig von einem eine Bildfolge (14) repräsentierenden Steuersignal Licht (40) abgibt, wobei ein jeweiliges einzelnes Bild (20, 22) der Bildfolge (14) einer jeweiligen aktuell durch den Pixelscheinwerfer (10, 12) bereitzustellenden Lichtverteilung entspricht, - die beleuchtete Fahrzeugumgebung mittels einer Fahrzeugkamera erfasst wird, die entsprechende Kameradaten (18) bereitstellt, und - die Kameradaten (18) mittels einer Auswerteeinheit unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Lichtverteilung ausgewertet werden, um das Steuersignal zum Steuern des Pixelscheinwerfers (10, 12) zu ermitteln und bereitzustellen, wobei die Bildfolge (14) mit einer Bildfolgefrequenz von größer als 24 Hz, bereitgestellt wird, wobei die Bildfolge (14) wenigstens ein Referenzbild (16) zum gleichmäßigen Beleuchten der Fahrzeugumgebung umfasst, die Fahrzeugkamera zum Erfassen der Fahrzeugumgebung bezüglich des Referenzbildes (16) synchronisiert wird, und das Steuersignal abhängig von den bezüglich des Referenzbilds (16) erfassten Kameradaten (18) ermittelt wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)