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1. (WO2019007602) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HÖHER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS (HAF), INSBESONDERE EINES HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/007602 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/064615
Veröffentlichungsdatum: 10.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 04.06.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 21/32 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
28
mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten
30
Flächen- oder Konturnavigation [Map- or contour-matching]
32
Kartendarstellung
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
HASBERG, Carsten; DE
RASP, Philipp; DE
HIENDRIANA, Danny; DE
FROMMHERZ, Valentin; DE
ALAWIEH, Ali; DE
REISTER, Fabian Dominik; DE
KHAN, Muhammad Sheraz; DE
PAULS, Jan-Hendrik; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 211 632.307.07.2017DE
Titel (EN) METHOD FOR OPERATING A MORE HIGHLY AUTOMATED VEHICLE (HAF), IN PARTICULAR A HIGHLY AUTOMATED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE TRÈS AUTOMATISÉ, EN PARTICULIER UN VÉHICULE FORTEMENT AUTOMATISÉ
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HÖHER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS (HAF), INSBESONDERE EINES HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for operating a more highly automated vehicle (HAF), in particular a highly automated vehicle, comprising the following steps: 51 providing a digital map, preferably a highly accurate digital map, in a driver assistance system of the HAF; 52 determining a present vehicle position and locating the vehicle position in the digital map; 53 providing an expected setpoint traffic density at the vehicle position; 54 ascertaining a present actual traffic density in an environment of the HAF; 55 comparing the actual traffic density with the setpoint traffic density and ascertaining a difference value as the result of the comparison; 56 plausibilizing the vehicle position of the HAF at least in part on the basis of the difference value and/or 57 updating the digital map at least in part on the basis of the difference value. The invention further relates to a corresponding driver assistance system and to a computer program.
(FR) La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule très automatisé, notamment un véhicule fortement automatisé, comprenant les étapes consistant à : 51 fournir une carte numérique, de préférence une carte numérique de grande précision, dans un système d'aide à la conduite du véhicule fortement automatisé; 52 déterminer une position de véhicule courante et localiser la position de véhicule sur la carte numérique; 53 fournir une densité de circulation théorique à la position du véhicule fortement automatisé; 54 déterminer la densité de circulation réelle courante dans l'environnement du véhicule fortement automatisé; 55 comparer la densité de circulation réelle à la densité de circulation théorique et déterminer une valeur différentielle en tant que résultat de la comparaison; 56 contrôler la vraisemblance de la position du véhicule fortement automatisé au moins en partie à partir de la valeur différentielle; 57 et/ou actualiser la carte numérique au moins en partie à partir de la valeur différentielle. L'invention concerne en outre un système d'aide à la conduite correspondant ainsi qu'un programme d'ordinateur.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte: 51 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochge nauen digitalen Karte, in einem Fahrerassistenzsystem des HAF; 52 Bestimmung einer aktuellen Fahrzeugposition und Lokalisierung der Fahrzeugposition in der digitalen Karte; 53 zur Verfügung stellen einer erwarteten Soll-Verkehrsdichte an der Fahr zeugposition; 54 Ermittlung einer aktuellen Ist-Verkehrsdichte in einem Umfeld des HAF; 55 Vergleich der Ist-Verkehrsdichte mit der Soll-Verkehrsdichte und Ermitt lung eines Differenzwertes als Ergebnis des Vergleichs; 56 Plausibilisierung der Fahrzeugposition des HAF zumindest teilweise an hand des Differenzwertes und/oder 57 Aktualisierung der digitalen Karte zumindest teilweise anhand des Diffe renzwertes. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogramm.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)