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1. (WO2019007463) GELENK
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Veröff.-Nr.: WO/2019/007463 Internationale Anmeldenummer PCT/DE2018/100611
Veröffentlichungsdatum: 10.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 04.07.2018
IPC:
F16C 11/12 (2006.01) ,F16D 3/56 (2006.01) ,F16D 3/00 (2006.01)
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16
Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
C
Wellen; Flexible Wellen; Mechanische Vorrichtungen in einer biegsamen Führungshülle zum Übertragen von Bewegungen; Einzelteile von Kurbeltrieben; Drehgelenke; Gelenkige Verbindungen; Sich drehende Maschinenelemente, außer Getriebe-, Kupplungs- oder Bremsenelemente; Lager
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Drehgelenke; drehbar gelagerte Verbindungen
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Drehbar gelagerte Verbindungen
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mit eingebauten biegsamen Verbindungen, z.B. Blattfedern
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
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Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
D
Nicht schaltbare Kupplungen; ein- und ausrückbare Kupplungen; Bremsen
3
Bewegliche Kupplungen, d.h. mit Beweglichkeit der gekuppelten Teile während des Betriebs
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bei denen die Kupplungshälften durch ein oder mehrere federnde Zwischenglieder verbunden sind
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mit mehreren, z.B. radial oder parallel zu den Achsen angeordneten Blattfedern, Federstäben oder dgl., die gemeinsam auf Scherung beansprucht werden
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16
Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
D
Nicht schaltbare Kupplungen; ein- und ausrückbare Kupplungen; Bremsen
3
Bewegliche Kupplungen, d.h. mit Beweglichkeit der gekuppelten Teile während des Betriebs
Anmelder:
PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG [DE/DE]; Auf der Römerstraße 1 76228 Karlsruhe, DE
Erfinder:
HÜBNER, Reinhard; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 115 050.105.07.2017DE
Titel (EN) JOINT
(FR) ARTICULATION
(DE) GELENK
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a joint having at least three degrees of freedom of rotation, having a rigid carrier element and at least two elastically deformable joint elements, provided on the carrier element in an overlapping arrangement, at least in sections, wherein each of the joint elements has two rod-shaped web portions arranged on the carrier element and extending therefrom, which are arranged either convergently or divergently relative to each other, and are connected to each other via a contact portion on the end thereof facing away from the carrier element, wherein two web portions connected to each other extend in a first common plane and the other two web portions, connected to each other, extend in a second common plane, and the first common plane and the second common plane intersect. The invention further relates to a parallel-kinematic adjustment device having at least one joint according to the invention.
(FR) L'invention concerne une articulation ayant au moins trois degrés de liberté de rotation, comprenant un élément de support rigide et au moins deux éléments d'articulation déformables de manière élastique sur l'élément de support selon un agencement se chevauchant au moins par sections, selon laquelle chacun des éléments d'articulation comprend deux sections en forme de barre en bande disposées sur l'élément de support et s'étendant à partir de celui-ci, qui sont disposés l'un par rapport à l'autre de manière convergente ou divergente et sont reliés l'un à l'autre à leur extrémité opposée à l'élément de support par l'intermédiaire d'une section de butée, deux sections de bande interconnectées s'étendant dans un premier plan commun et les deux autres sections de bande interconnectées s'étendant dans un deuxième plan commun, le premier plan commun et le deuxième plan commun se croisant. L'invention concerne également un dispositif de réglage à cinématique parallèle ayant au moins une articulation selon l'invention.
(DE) Gelenk mit mindestens drei Rotationsfreiheitsgraden, aufweisend ein starres Trägerelement und mindestens zwei an dem Trägerelement in wenigstens abschnittsweise überlappender Anordnung vorgesehenene elastisch deformierbare Gelenkelemente, wobei jedes der Gelenkelemente zwei an dem Trägerelement angeordnete und sich von diesem erstreckende stabförmige Stegabschnitte aufweist, die entweder konvergierend oder divergierend zueinander angeordnet und an ihrem dem Trägerelement abgewandten Ende über einen Anlageabschnitt miteinander verbunden sind, wobei zwei miteinander verbundene Stegabschnitte in einer ersten gemeinsamen Ebene verlaufen und die anderen zwei miteinander verbundene Stegabschnitte in einer zweiten gemeinsamen Ebene verlaufen, und sich die erste gemeinsame Ebene und die zweite gemeinsame Ebene kreuzen. Die Erfindung betrifft zudem eine parallelkinematische Versteileinrichtung mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Gelenk.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)