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1. (WO2019005518) HUMAN SUPERVISION OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/005518 Internationale Anmeldenummer PCT/US2018/038010
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 18.06.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,B60W 50/08 (2012.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
50
Einzelheiten von Steuerungs- oder Regelungssystemen der Antriebs-Steuerung von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
08
Interaktion zwischen Fahrer und dem Steuerungs- oder Regelungssystems
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street, 4th Floor San Francisco, California 94103, US
Erfinder:
ZYCH, Noah; US
Vertreter:
PROBST, Joseph J.; US
BATAVIA, Neil, M.; US
Prioritätsdaten:
15/638,73930.06.2017US
Titel (EN) HUMAN SUPERVISION OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
(FR) SUPERVISION HUMAINE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉ
Zusammenfassung:
(EN) The present disclosure provides systems and methods that enable human supervision of a highly capable automated driving system. In particular, the systems and methods of the present disclosure enable a human (e.g., a passenger or driver/operator of an autonomous vehicle) to easily and quickly transition control of the autonomous vehicle from a primary motion plan that controls the vehicle towards a primary destination to a secondary motion plan that controls the vehicle to a safe state. As such, the systems and methods of the present disclosure enable advanced human supervision of autonomous vehicle behavior in which a human can cause an autonomous vehicle to operate in a risk-reduced manner or otherwise maneuver to a safe state, without requiring the human to actually assume manual control of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent la supervision humaine d'un système de conduite automatisé hautement performant. En particulier, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent à un être humain (par exemple un passager ou un conducteur/opérateur d'un véhicule autonome) de commander facilement et rapidement une transition du véhicule autonome d'un plan de mouvement primaire qui commande le véhicule en direction d'une destination primaire vers un plan de mouvement secondaire qui commande le véhicule pour atteindre un état sûr. En tant que tels, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent d'obtenir une supervision humaine avancée de comportement de véhicule autonome selon laquelle un être humain peut amener un véhicule autonome à fonctionner de manière à réduire les risques ou à manœuvrer d'une autre manière pour atteindre un état sûr sans que l'être humain ne prenne réellement la commande manuelle du véhicule.
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)