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1. (WO2019004538) INERTIAL SENSOR CALIBRATION METHOD
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Veröff.-Nr.: WO/2019/004538 Internationale Anmeldenummer PCT/KR2017/015458
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 26.12.2017
IPC:
G01C 25/00 (2006.01) ,G01C 19/00 (2006.01) ,G01S 19/47 (2010.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
25
Herstellen, Eichen, Reinigen oder Reparieren von Instrumenten oder Vorrichtungen, auf die in den anderen Gruppen dieser Unterklasse Bezug genommen ist
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
19
Kreiselgeräte; drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen; drehempfindliche Vorrichtungen ohne bewegliche Massen; Messen der Winkelgeschwindigkeit unter Benutzung von Kreiseleffekten
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
19
Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme; Bestimmen des Standortes, der Geschwindigkeit oder der Lage mittels Signalen, die von solchen Systemen gesendet werden
38
Bestimmen einer Lösung für ein Navigationsproblem unter Verwendung von Signalen, die von satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystemen gesendet werden
39
wobei das satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssystem mit ihrem Zeitpunkt gekennzeichnete Meldungen aussendet, z.B. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] oder GALILEO
42
Bestimmen des Standortes
45
durch Verbinden von Signalmessungen des satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystems mit einer zusätzlichen Messung
47
wobei die zusätzliche Messung eine Trägheitsmessung ist, z.B. eine fest gekoppelte Trägheitsmessung (tightly coupled inertial)
Anmelder:
현대엠엔소프트 주식회사 HYUNDAI MNSOFT, INC. [KR/KR]; 서울시 용산구 원효로 74, 현대자동차사옥 Hyundai Motor Company, 74, Wonhyo-ro Yongsan-gu Seoul 04365, KR
Erfinder:
박상연 PARK, Sang Yeon; KR
Vertreter:
특허법인 아주 AJU INTERNATIONAL LAW & PATENT GROUP; 서울시 서초구 사임당로 174, 강남미래타워 12-13층 12-13th Floor, Gangnam Mirae Tower, 174 Saimdang- Ro Seocho-gu Seoul 06627, KR
Prioritätsdaten:
10-2017-008391530.06.2017KR
Titel (EN) INERTIAL SENSOR CALIBRATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR INERTIEL
(KO) 관성센서 캘리브레이션 방법
Zusammenfassung:
(EN) The present invention relates to an inertial sensor calibration method and, more particularly, to a method which enables accurate dead reckoning (DR) positioning by calculating a scale factor of an inertial sensor by using an indoor map of a high-definition map, an entry/exit link of map data, or GNSS heading information at the time of entering or exiting a building parking lot including a turning path, in order to calibrate a scale factor of an inertial sensor even in a shaded region in which a GNSS signal is not received.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'étalonnage de capteur inertiel et, plus particulièrement, un procédé qui permet un positionnement de point estimé simple (PES) précis par calcul d'un facteur d'échelle d'un capteur inertiel à l'aide d'une carte intérieure d'une carte haute définition, d'une liaison d'entrée/de sortie de données de carte, ou d'informations de cap GNSS au moment de l'entrée ou de la sortie d'un parc de stationnement d'un bâtiment comprenant une piste de virage, afin d'étalonner un facteur d'échelle d'un capteur inertiel même dans une région ombrée dans laquelle un signal GNSS n'est pas reçu.
(KO) 본 발명은 관성센서 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 특히 GNSS 신호가 수신되지 않는 음영지역에서도 관성센서의 스케일 팩터를 캘리브레이션하기 위하여 회전이 있는 건물 주차장에 진출입시의 GNSS 헤딩 정보, 지도 데이터의 진출입 링크 또는 정밀지도의 실내지도를 이용하여, 관성센서의 스캐일 팩터를 계산하여 정밀한 DR(DeadReckoning) 측위가 가능하도록 하는 것에 관한 것이다.
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Koreanisch (KO)
Anmeldesprache: Koreanisch (KO)