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1. (WO2019003623) POSITIONING METHOD AND POSITIONING TERMINAL
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Veröff.-Nr.: WO/2019/003623 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2018/017140
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 27.04.2018
IPC:
G01S 19/43 (2010.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
19
Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme; Bestimmen des Standortes, der Geschwindigkeit oder der Lage mittels Signalen, die von solchen Systemen gesendet werden
38
Bestimmen einer Lösung für ein Navigationsproblem unter Verwendung von Signalen, die von satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystemen gesendet werden
39
wobei das satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssystem mit ihrem Zeitpunkt gekennzeichnete Meldungen aussendet, z.B. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] oder GALILEO
42
Bestimmen des Standortes
43
unter Verwendung von Messungen der Trägerphase, z.B. kinematische Standortbestimmung; unter Verwendung von Interferenzmessverfahren mit langer oder kurzer Grundlinie (long / short baseline interferometry)
Anmelder:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Erfinder:
山崎 靖久 YAMAZAKI Yasuhisa; --
Vertreter:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Prioritätsdaten:
2017-12792129.06.2017JP
Titel (EN) POSITIONING METHOD AND POSITIONING TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET TERMINAL DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位方法および測位端末
Zusammenfassung:
(EN) In the present invention, if first RTK positioning solution (X1) is a fixed solution and second RTK positioning solution (X2) is a floating solution, a processor estimates the position of a second reception unit (antenna A2) on the basis of first RTK positioning solution (X1), an inter-antenna distance L, and an antenna azimuth angle θ, and sets an area within a circle of a radius R from the estimated position as a search range. Next, the processor calculates the integer ambiguity within the search range obtained through RTK calculation as second RTK positioning solution (X2)' (estimated fixed solution). The processor outputs first RTK positioning solution (X1) and second RTK positioning solution (X2)' as a positioning solution (current position of a moving body).
(FR) Selon la présente invention, si une première solution de positionnement RTK (X1) est une solution fixe et si une seconde solution de positionnement RTK (X2) est une solution flottante, un processeur estime la position d'une seconde unité de réception (antenne A2) sur la base d'une première solution de positionnement RTK (X1), d'une distance L entre antennes et d'un angle d'azimut d'antenne θ, et définit une zone dans un cercle d'un rayon R à partir de la position estimée en tant que plage de recherche. Ensuite, le processeur calcule l'ambiguïté entière dans la plage de recherche obtenue par calcul RTK en tant que seconde solution de positionnement RTK (X2)' (solution fixe estimée). Le processeur transmet une première solution de positionnement RTK (X1) et une seconde solution de positionnement RTK (X2)' en tant que solution de positionnement (position actuelle d'un corps mobile).
(JA) 第1RTK測位解(X1)がフィックス解で、第2RTK測位解(X2)がフロート解である場合、プロセッサが、第1RTK測位解(X1)、アンテナ間距離Lおよびアンテナ方位角θに基づいて第2受信部(アンテナA2)の位置を推定し、推定位置を中心とした半径Rの円内の領域を探索範囲として設定する。次に、プロセッサが、RTK演算において得られた、探索範囲内の整数アンビギュイティを第2RTK測位解(X2)'(推定フィックス解)として算出する。そして、プロセッサが、第1RTK測位解(X1)および第2RTK測位解(X2)'を測位解(移動体の現在の座標)として出力する。
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Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)