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1. (WO2019002918) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AND MOVING AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
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Veröff.-Nr.: WO/2019/002918 Internationale Anmeldenummer PCT/IB2017/053925
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 29.06.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
SIMEC S.R.L. [IT/IT]; via Braida, 120 41049 Sassuolo (MO), IT
Erfinder:
CASELLI, Lepido; IT
Vertreter:
MAROSCIA, Antonio; IT
Prioritätsdaten:
Titel (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AND MOVING AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE ET DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE (VGA)
Zusammenfassung:
(EN) A method of controlling a vehicle (2) comprising the steps of a) providing motion-imparting (3) and transport (4) means for moving and transporting objects (O), b) providing sensor means (11) for detecting the position of the vehicle (2) and the movement of objects (O), c) providing a microprocessor unit (16) connected to the motion-imparting means (3) and the sensor means (11), d) installing a computer product containing an algorithm (18) and a file (19) containing an operating mission (M) defined by a path (R) having a trajectory (T) and moving steps (H) in the memory (17) of the unit (16), e) retrieving the file (19) by an operator to reproduce the mission (M) corresponding to the file (19), wherein the algorithm (18) comprises a self- learning mode for defining the file (19) by the steps of f) actuating the sensor means (11) and manually guiding the vehicle (2) by an operator for carrying out the mission (M), g) sampling the position and movement data along the trajectory (T), h) storing the sampled data to create the file (19) and i) interpolating the sampled data using a function for generating a reference path (R) as close as possible to the trajectory (T) for the mission (M) to be repeated in automatic mode by the vehicle (2) each time that it is retrieved by the operator.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (2) comprenant les étapes consistant a) à utiliser des moyens de transmission de déplacement (3) et de transport (4) pour déplacer et à transporter des objets (O), b) à utiliser un moyen capteur (11) pour détecter la position du véhicule (2) et le déplacement d'objets (O), c) à utiliser une unité de microprocesseur (16) connectée au moyen de transmission de déplacement (3) et au moyen capteur (11), d) à installer un produit informatique contenant un algorithme (18) et un fichier (19) contenant une mission d'exploitation (M) définie par un trajet (R) ayant une trajectoire (T) et des étapes de déplacement (H) dans la mémoire (17) de l'unité (16), e) à extraire le fichier (19) par un opérateur pour reproduire la mission (M) correspondant au fichier (19). Selon l'invention, l'algorithme (18) comprend un mode d'auto-apprentissage permettant de définir le fichier (19) par les étapes consistant f) à actionner le moyen capteur (11) et à guider manuellement le véhicule (2) par un opérateur pour exécuter la mission (M), g) à échantillonner les données de position et de déplacement le long de la trajectoire (T), h) à mémoriser les données échantillonnées pour créer le fichier (19), et i) à interpoler les données échantillonnées à l'aide d'une fonction pour générer un trajet de référence (R) le plus proche possible de la trajectoire (T) de la mission (M) à répéter en mode automatique par le véhicule (2) chaque fois qu'il est extrait par l'opérateur.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Italienisch (IT)