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1. (WO2019002502) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUFFINDEN EINER VERÄNDERUNG IN EINER SZENERIE
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Veröff.-Nr.: WO/2019/002502 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/067479
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 28.06.2018
IPC:
G06T 7/254 (2017.01) ,G06T 7/30 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/254][IPC code unknown for G06T 7/30]
Anmelder:
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastraße 27c 80686 München, DE
KARLSRUHER INSTITUT FÜR TECHNOLOGIE [DE/DE]; Kaiserstraße 12 76131 Karlsruhe, DE
Erfinder:
BARTELSEN, Jan; DE
ERDNÜSS, Bastian; DE
Vertreter:
SCHENK, Markus; DE
ZIMMERMANN, Tankred; DE
STÖCKELER, Ferdinand; DE
ZINKLER, Franz; DE
HERSINA, Günter; DE
BURGER, Markus; DE
SCHAIRER, Oliver; DE
PFITZNER, Hannes; DE
KÖNIG, Andreas; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 211 081.329.06.2017DE
Titel (EN) APPARATUS AND METHOD FOR FINDING A CHANGE IN A SCENE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN CHANGEMENT DANS UNE SCÈNE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUFFINDEN EINER VERÄNDERUNG IN EINER SZENERIE
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to an apparatus (1) for finding changes in a scene (100). A first ascertainment apparatus (10) ascertains data of a trifocal tensor from three pictures (P1, P2, P3) that have associated shooting times (T1, T2, T3) and have different perspectives. The shooting times (T1, T2) of two pictures (P1, P2) belong to a first time interval (I1) and the shooting time (T3) of a third picture (P3) belongs to a second time interval (I2). An interval of time (dt1) between the shooting times (T1, T2) of the two pictures (P1, P2) of the first time interval (I1) is shorter than an interval of time (dt2) between the first (I1) and second (I2) time intervals. A second ascertainment apparatus (20) ascertains data of a pixel-by-pixel association for the two pictures (P1, P2) of the first time interval (I1). A picture editing apparatus (30) provides two comparison pictures (C1, C2), showing the scene (100) from the same perspective, from the three pictures (P1, P2, P3), the data of the trifocal tensor and the data of the pixel-by-pixel association. A comparison apparatus (40) evaluates the comparison pictures (C1, C2) for whether there is a difference. The invention further relates to a corresponding method.
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) de détection de changements dans une scène (100). Un premier dispositif de détermination (10) détermine, en fonction des trois images (P1, P2, P3), auxquelles des temps d'enregistrement (T1, 12, T3) sont affectés et lesquelles comportent des perspectives différentes, des données d'un capteur trifocal. Les temps d'enregistrement (T1, T2) de deux images (P1, P2) appartiennent à un premier intervalle de temps (11) et le temps d'enregistrement (T3) d'une troisième image (P3) appartient à un deuxième intervalle de temps (12). Une tranche de temps (dt1) entre les temps d'enregistrement (T1, T2) des deux images (P1, P2) du premier intervalle de temps (11) est inférieure à une tranche de temps (dt2) entre le premier (11) et le deuxième (12) intervalles de temps. Un deuxième dispositif de détermination (20) détermine, pour les deux images (P1, P2) du premier intervalle de temps (11), des données d'une affectation pixel par pixel. Un dispositif de traitement d'image (30) fournit, à partir des trois images (P1, P2, P3), des données du capteur trifocal et des données de l'affectation pixel par pixel, deux images de comparaison (C1, C2), lesquelles montrent la scène (100) sous la même perspective. Un dispositif de comparaison (40) évalue les images de comparaison (C1, C2) afin de déterminer s'il existe une différence. En outre, l’invention concerne un procédé correspondant.
(DE) Die Erfindung bezieht sich auf ein Vorrichtung (1) zum Auffinden von Veränderungen in einer Szenerie (100). Eine erste Ermittlungsvorrichtung (10) ermittelt ausgehend von drei Bildern (P1, P2, P3), denen Aufnahmezeitpunkte (T1, 12, T3) zugeordnet sind und die unterschiedliche Perspektiven aufweisen, Daten eines Trifokaltensors. Die Aufnahmezeitpunkte (T1, T2) von zwei Bildern (P1, P2) gehören zu einem ersten Zeitintervall (11) und der Aufnahmezeitpunkt (T3) eines dritten Bildes (P3) gehört zu einem zweiten Zeitintervall (12). Ein zeitlicher Abstand (dt1) zwischen den Aufnahmezeitpunkten (T1, T2) der zwei Bilder (P1, P2) des ersten Zeitintervalls (11) ist kleiner als ein zeitlicher Abstand (dt2) zwischen dem ersten (11) und dem zweiten Zeitintervall (12). Eine zweite Ermittlungsvorrichtung (20) ermittelt für die zwei Bilder (P1, P2) des ersten Zeitintervalls (11) Daten einer pixelweisen Zuordnung. Eine Bildbearbeitungsvorrichtung (30) stellt ausgehend von den drei Bildern (P1, P2, P3), den Daten des Trifokaltensors und den Daten der pixelweisen Zuordnung zwei Vergleichsbilder (C1, C2) bereit, welche die Szenerie (100) aus derselben Perspektive zeigen. Eine Vergleichsvorrichtung (40) wertet die Vergleichsbilder (C1, C2) dahingehend aus, ob ein Unterschied besteht. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein entsprechendes Verfahren.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)