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1. (WO2019002309) POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER KABINENPOSITION EINER AUFZUGKABINE
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Veröff.-Nr.: WO/2019/002309 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/067141
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 26.06.2018
IPC:
B66B 1/34 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
66
Heben; Anheben; Schleppen [Hebezeuge]
B
Aufzüge; Rolltreppen oder Fahrsteige
1
Steuerungs- oder Regelungssysteme für Aufzüge allgemein
34
Einzelheiten
Anmelder:
INVENTIO AG [CH/CH]; Seestrasse 55 6052 Hergiswil, CH
Erfinder:
MICHEL, David; CH
BIRRER, Eric; CH
PFISTER, Martin; CH
Prioritätsdaten:
17178195.827.06.2017EP
Titel (EN) POSITION-DETERMINING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A CAR POSTION OF A LIFT CAR
(FR) SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSITION D'UNE CABINE D'ASCENSEUR
(DE) POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER KABINENPOSITION EINER AUFZUGKABINE
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a position-determining system and a method for determining a car position of a lift car. The position-determining system (28) is provided with position markers arranged in the lift shaft, wherein a discrete car position is assigned to each position marker, a first detection device (32) attached to the lift car for detecting a first position marker, a second detection device (33) attached to the lift car for detecting a second position marker, and an evaluation unit (30, 31). The evaluation unit (30, 31) determines a first discrete car position based on the first position marker detected by the first detection device (32), and a second discrete car position based on the second position marker detected by the second detection device (33). The position-determining system (28) also comprises a single interpolation device for determining a first and a second interpolated car position. The evaluation unit (30, 31) is also provided to determine a first car position based on the first discrete car position and the first interpolated car position, and to determine a second car position based on the second discrete car position and the second interpolated car position. The interpolation device is provided for generating an interpolation parameter, which characterises a location of the first detection device (32) relative to the first position marker, and for determining the first and second interpolated car position based on said interpolation parameter.
(FR) L’invention concerne un système de détermination de position et un procédé pour déterminer une position d'une cabine d'ascenseur. Le système de détermination de position (28) dispose de repères de position situés dans la cabine d'ascenseur, une position discrète de cabine étant associée à chaque repère de position, d'un premier dispositif de détection (32) monté sur la cabine d'ascenseur et destiné à détecter un première repère de position, d'un deuxième dispositif de détection (33) monté sur la cabine d'ascenseur et destiné à détecter un deuxième repère de position, et d'une unité d'évaluation (30, 31). L'unité d'évaluation (30, 31) détermine une première position de cabine discrète sur la base du premier repère de position détecté par le premier dispositif de détection (32) et une deuxième position de cabine discrète sur la base du deuxième repère de position détecté par le deuxième dispositif de détection (33). Le système de détermination de position (28) présente en outre un seul dispositif d'interpolation destiné à déterminer une première et une deuxième position de cabine interpolée. L'unité d'évaluation (30, 31) sert à déterminer une première position de cabine sur la base de la première position de cabine discrète et de la première position de cabine interpolée et une deuxième position de cabine sur la base de la deuxième position de cabine discrète et de la deuxième position de cabine interpolée. Le dispositif d'interpolation sert à produire une grandeur caractéristique d'interpolation, laquelle caractérise une position du premier dispositif de détection (32) par rapport au premier repère de position, et à déterminer la première et la deuxième position de cabine interpolée sur la base de la même grandeur caractéristique d'interpolation.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Positionsbestimmungssystem und ein Verfahren zur Ermittlung einer Kabinenposition einer Aufzugkabine. Das Positionsbestimmungssystem (28) verfügt über im Aufzugschacht angeordnete Positionsmarken, wobei jeder Positionsmarke eine diskrete Kabinenposition zugeordnet ist, eine an der Aufzugkabine angebrachte erste Erfassungsvorrichtung (32) zum Erfassen einer ersten Positionsmarke, eine an der Aufzugkabine angebrachte zweite Erfassungsvorrichtung (33) zum Erfassen einer zweiten Positionsmarke und eine Auswerteeinheit (30, 31). Die Auswerteeinheit (30, 31) bestimmt eine erste diskrete Kabinenposition auf Basis der von der ersten Erfassungsvorrichtung (32) erfassten ersten Positionsmarke und eine zweite diskrete Kabinenposition auf Basis der von der zweiten Erfassungsvorrichtung (33) erfassten zweiten Positionsmarke. Das Positionsbestimmungssystem (28) weist ausserdem eine einzige Interpolationseinrichtung zum Bestimmen einer ersten und einer zweiten interpolierten Kabinenposition auf. Die Auswerteeinheit (30, 31) ist dazu vorgesehen, eine erste Kabinenposition auf Basis der ersten diskreten Kabinenposition und der ersten interpolierten Kabinenposition und eine zweite Kabinenposition auf Basis der zweiten diskreten Kabinenposition und der zweiten interpolierten Kabinenposition zu bestimmen. Die Interpolationseinrichtung ist dazu vorgesehen, eine Interpolations-Kenngrösse zu erzeugen, welche eine Lage der ersten Erfassungsvorrichtung (32) zur ersten Positionsmarke kennzeichnet und die erste und zweite interpolierte Kabinenposition auf Basis der selben Interpolations-Kenngrösse zu bestimmen.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)